# D33AutomatedSoftware

**Repository Path**: console123/d33-automated-software

## Basic Information

- **Project Name**: D33AutomatedSoftware
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: C#
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-03-16
- **Last Updated**: 2026-03-16

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 运动控制与数据采集系统

集成 TTA-C3-I-40-35-15B-NP-E-E-3-PU1 运动控制平台和 NI 9238 (783311-01) 数据采集卡的综合控制系统。

## 系统功能

### 运动控制
- TTA-C3 运动平台 Modbus 串口通讯
- 实时位置读取和控制
- 运动状态监控
- 紧急停止功能

### 数据采集
- NI 9238 多通道电压采集
- 压电传感器信号采集
- 温度数据采集
- 实时数据显示和统计

### 数据可视化
- 实时波形显示
- 多通道数据对比
- 统计信息展示

### 数据管理
- CSV 格式数据导出
- 时间戳记录
- 系统日志功能

### Auto Mapping (d33自动映射)
- 自动加载映射配方文件
- 自动移动到预定义坐标点
- 自动采集d33压电系数
- 实时显示映射进度和统计数据
- d33地图可视化显示
- 映射结果自动保存

## 安装步骤

### 1. 安装 Python 依赖

```bash
pip install -r requirements.txt
```

### 2. 安装 NI-DAQmx 驱动

从 NI 官网下载并安装 NI-DAQmx 驱动程序：
https://www.ni.com/zh-cn/support/downloads/drivers/download.ni-daqmx.html

### 3. 硬件连接

- 将 TTA-C3 运动平台通过串口连接到计算机
- 将 NI 9238 数据采集卡安装到 cDAQ 机箱
- 连接压电传感器到 NI 9238 的输入通道

## 使用方法

### 启动程序

```bash
python main_gui.py
```

### 运动控制操作

1. 在"TTA-C3 运动控制平台"面板中选择串口和波特率
2. 点击"连接"按钮连接运动平台
3. 输入目标位置，点击"移动"按钮
4. 实时监控当前位置和运动状态
5. 如需紧急停止，点击"停止"按钮

### 数据采集操作

1. 在"NI 9238 数据采集卡"面板中输入设备名称（如 cDAQ1Mod1）
2. 设置采样率和通道数量
3. 点击"初始化"按钮初始化采集卡
4. 点击"开始采集"按钮开始数据采集
5. 实时查看电压、温度等数据
6. 点击"保存数据"按钮导出数据到 CSV 文件

### Auto Mapping 操作

1. 切换到"Auto Mapping"标签页
2. 在"Serial Number"输入框中输入测试名称或样品ID
3. 点击"Get Recipe"按钮加载映射配方文件（CSV格式，包含X,Y坐标）
4. 确保运动平台已连接，点击"Run"按钮开始自动映射
5. 系统将自动移动到各个坐标点并采集d33数据
6. 实时查看映射进度、统计数据和d33地图
7. 映射完成后，结果将自动保存

**配方文件格式示例** (example_recipe.csv):
```
X,Y
0,0
5,0
10,0
...
```

## 配置说明

### 串口配置
- 默认波特率：9600
- 数据位：8
- 停止位：1
- 校验位：无

### 采集配置
- 默认采样率：1000 Hz
- 电压范围：-10V 到 +10V
- 最大数据点：1000

## 注意事项

1. 确保硬件正确连接后再启动程序
2. 首次使用前请检查设备名称是否正确
3. 运动控制操作前请确认安全范围
4. 数据采集时注意传感器连接状态
5. 定期保存重要数据

## 故障排除

### 无法连接运动平台
- 检查串口号是否正确
- 确认波特率设置匹配
- 检查串口线连接

### 数据采集失败
- 确认 NI-DAQmx 驱动已安装
- 检查设备名称是否正确
- 验证硬件连接状态

## 技术支持

如有问题，请查看系统日志面板中的错误信息。