79 oldk007/gps车辆定位管理系统

简便易用的远程车辆管理系统，配合北斗定位，可以实时查询车辆位置，具备用车申请，用车审批，用车报告，费用统计等多种功能，助力企业高效管理车辆 独立开发的北斗GPS车辆管理系统,支持标准的jt808协议，适配安卓app和小程序，部署简便，开机即用。基本功能包括1、用车申请2、用车审批3、用车报告4、地图查车5、围栏报警6、车辆维护 car_v2_publish为直接可以执行的版本，具体里面有部署说明

75 程欢欢/2023电赛E题

2023电赛E题，关注B站‘程欢欢的智能控制集’

6 ZhengFQ/TMC2209

stm32f103c8t6 hal库 tmc2209步进电机驱动模块 dir/step模式

66 原子/FreeRTOS_Code_Repository

正点原子开发板FreeRTOS例程

22 一个杀手/mpu6050_Mahony

9 贾惊都/基于AODV超低功耗的LoRa自组网设计

该项目是由大量的路由节点（嵌入式微控制器STM32L010RB和ATK-LoRa-01模块）组成。通过AODV协议基础上进行各功能的调度，使用STM32芯片低功耗通用异步收发器（LPUART）使STM32和LoRa模块进行通信，并在LoRa模块的省电模式和定向模式的基础上进行路由之间的通信，从而实现基于AODV超低功耗LoRa自组网的设计。

25 007lz/基于虚拟体和人工势场相结合的多智能体编队控制方法

利用虚拟体和人工势场相结合的编队控制算法实现对多个智能体的有效控制。 项目中，进行了三个仿真实验： （1）实验1，实现了二维平面上2个AUV（自主水下机器人）的编队控制； （2）实验2，实现了二维平面上3个AUV的编队控制； （3）实验3，实现了三维空间中3个AUV的编队控制。