# DeviceNet4STM32

**Repository Path**: coolwindgps/devicenet-4stm32

## Basic Information

- **Project Name**: DeviceNet4STM32
- **Description**: 适用于stm32的devicenet库。
支持IO和显式报文。
由PIC的开源代码移植。
- **Primary Language**: C
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 7
- **Forks**: 7
- **Created**: 2025-03-06
- **Last Updated**: 2025-08-11

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# DeviceNet4STM32

#### 介绍
适用于stm32的devicenet从站库。
支持组2预定义设备，支持IO和显式报文。
由PIC的开源代码移植。

#### 软件架构
由C编写。
在stm32cubeIDE环境下测试，由GCC编译。
需要CMSIS驱动库和HAL驱动库。
原来的代码是为PIC18FXX8单片机设计的，我将它移植为适用于STM32单片机。
主要移植工作：重写了硬件CAN接口代码，扩展了用户接口（主要是为了方便使用显示报文），修改了几处关键性的bug。
使用SST的DN4主站卡进行测试，测试显示性能良好，功能比较完备。

#### 安装教程

将devicenet目录及其包含文件复制到项目下即可。

#### 使用说明

1.  包含以下头文件："devicenet/GoDNet.h"   "devicenet/app.h"   "devicenet/dnet_userIF.h"
2.  根据单片机型号，修改CAN.c,将#include <stm32f1xx.h>  改成  #include <stm32f4xx.h> 之类
3.  修改dnet_userIF.h ，主要是设备名称、版本、序列号的定义，pollIO缓冲区的大小、pollIO的收发字节数等
4.  从拨码开关或软件设置获取macid和btr
5.  系统初始化时，依次调用MX_CAN_Init()； dndata_init(macid,btr)； GoDNetInitializeAll();
6.  循环调用  GoDNetProcessAllMsgEvents(); 和 AppClass1Process();
7.  每隔8ms调用 GoDNetProcessAllTickEvents();
8.  从pollinbuf获取主站下发IO数据
9.  将数据写入pollotbuf以实现IO数据上传
10.  根据flag_msled和flag_nsled的值设置LED指示
11.  若要使用显示报文，则填充完善dnet_userIF.c中的三个函数：getEXattr1  getEXattrSLEN1   setEXattr1

           
#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)