# cotTask

**Repository Path**: cot_package/cot_task

## Basic Information

- **Project Name**: cotTask
- **Description**: 嵌入式设备中使用定时器实现任务调度的模块组件代码
- **Primary Language**: C
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 3
- **Forks**: 9
- **Created**: 2023-06-22
- **Last Updated**: 2025-05-12

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# MCU 裸机简易任务调度框架

#### 介绍

非抢占式的裸机**时间片论法**系统任务调度：

1. 适用于裸机平台
2. 移植简单，三个核心函数，初始化、启动和任务调度管理
3. 可动态地添加/删除普通任务，也能添加/删除中断任务
4. 具备简易优先级功能

> 并非抢占式，而是等正在执行的任务回调函数执行结束后，优先执行就绪且优先级高地任务回调函数。

#### 软件架构

软件架构说明

#### 使用说明

1. 使用前初始化函数 cotTask_Init
2. 使用 1ms 定时器中断调用 cotTask_Remarks
3. 主函数调用 cotTask_Start 启动任务调度, 函数不会退出
4. 通过 cTASK_Creat 添加任务函数

**注意：**

1. 任务函数不可阻塞，且保证调度周期时间大于任务函数耗时，尽量减少任务函数耗时，最佳小于 1 毫秒。
2. 对于中断任务，只有对调用周期要求极高且耗时极短的任务才适合

#### 关于作者

1. CSDN 博客： [大橙子疯](https://blog.csdn.net/qq_24130227?spm=1010.2135.3001.5343)
2. 联系邮箱 const_zpc@163.com
3. 了解更多可关注微信公众号

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