# cpp-tbox

**Repository Path**: cpp-master/cpp-tbox

## Basic Information

- **Project Name**: cpp-tbox
- **Description**: cpp-tbox是一个Linux C++，MIT开源许可的，基于 Reactor 模式的开发框架与组件库。它主要针对智能硬件、机器人、网络服务等开发领域。
它提供了一套易于开发、稳定可靠的框架，有：通信库（TCP/UDP/串口）、HTTP、线程池、定时器池、协程、日志、命令终端、状态机、行为树等非常实用的开发组件，以及完备实用的主框架，能为广大开发者节省大量开发与调试时间。
- **Primary Language**: C++
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: https://gitee.com/cpp-master/cpp-tbox
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 502
- **Forks**: 198
- **Created**: 2021-12-20
- **Last Updated**: 2025-06-12

## Categories & Tags

**Categories**: utils

**Tags**: 网络编程, Linux, 协程, 线程池, Cpp

## README

<p align="center">
  <img src="documents/images/logo-with-slogan.png" alt="cpp-tbox logo"/>
</p>

[![License](https://img.shields.io/badge/License-MIT-green.svg)](LICENSE)
[![Language](https://img.shields.io/badge/language-c++11-red.svg)](https://en.cppreference.com/)
[![Platform](https://img.shields.io/badge/platform-linux-lightgrey.svg)](https://img.shields.io/badge/platform-linux-lightgrey.svg)

[[English]](README.md)

全称: C++ Treasure Box，C++百宝箱，是一个基于 Reactor 模式的服务型 **开发框架** 与 **组件库**，旨在让C++开发变得轻松。  

# 应用场景

- **智能硬件**，如：机器人（扫地机、商用服务机器人）、IPC、无人机、车载等；
- **边缘计算组件**，如：智能家居网关、IOT边缘网关等；
- **后台服务型软件**，如：SOCKS5、中间件

参考项目:  

- [cpp-socks5](https://gitee.com/cpp-master/cpp-socks5)；
- [protocal-adapter](https://gitee.com/cpp-master/protocal-adapter)；

# 特点

## 1. 基于Reactor模型
参考 Node.js 的 Reactor 模式。  
主线程以 Reactor 模式处理非阻塞 IO 事件,并配合 ThreadPool 执行大运算与阻塞性操作。  
![](documents/images/0001-tbox-loop.jpg)  
该模式避免了多线程模式竞态加锁的烦恼,程序稳定可靠。  

## 2. 内含main框架,开箱即用
使用内置的 main 框架处理了所有与业务无关的工作。您不需要关心日志怎么输出、参数怎么解析、程序怎么退出、main函数怎么写这些琐碎的事情。main框架都为您处理好了。  
您只需要派生`tbox::main::Module`类,填写业务代码,然后注册到框架即可。  
![](documents/images/0009-demo-app.png)

## 3. 具有类Shell的命令终端
可以与运行中的服务通过telnet进行交互,令其打印内部数据,或是执行特定的动作。这极大地降低了调试难度。  
![shell交互示例](documents/images/0000-terminal-show.gif)  

## 4. 完备的日志系统
**1) 有三种日志输出渠道:stdout + filelog + syslog**  

- stdout，将日志通过 `std::cout` 输出到终端;
- syslog，将日志通过 `syslog()` 输出到系统日志;
- filelog，将日志写入到指定目录下,以格式:`前缀.年月日_时分秒.进程号.log` 的文件中。文件大小超过1M则另创建新的日志文件。由于写文件效率低,该输出渠道采用前后端模式。

三种渠道可以启动参数中选定一个或同时多种,也可在运行时通过终端更改。

**2) 根据日志等级渲染不同颜色,一目了然,内容详尽**  
日志内容包含了:等级、时间(精确到微秒)、线程号、模块名、函数名、正文、文件名、行号。  
方便快速定位问题。  
![日志打印展示](documents/images/0002-log-show.png)  

**3) 灵活的日志输出过滤器,且能运行时修改**  
可在程序运行时针对不同的模块单独设置日志等级,如下:  
![设置日志等级](documents/images/0001-set-log-level.gif)  

## 5. 灵活的参数系统,以不变应万变
参数以JSON的格式提供，可以传入任何格式的运行参数，包括：整数、小数、字串、数组、组合参数，满足几乎所有参数传入需求：  
![参数help](documents/images/0005-arguments.png)  
在执行时可以使用 `-c your_cfg_file.json` 导入JSON格式的配置文件。同时还可以使用配合 `-s 'xx.yy.zz=vvv'` 临时指定参数。  
而JSON格式的配置文件还支持include指令，在加载时去包含其它的配置文件。  

## 6. 跨线程委派任务,无需加锁
子线程委托主线程执行:  
![runInLoop示例](documents/images/0003-run-in-loop.png)  
主线程委托子线程执行:  
![ThreadPool示例](documents/images/0004-run-thread-pool.png)  

## 7. 支持优雅的退出流程
在接收到信号:SIGINT, SIGTERM, SIGQUIT, SIGPWR 时,会有序地执行退出流程,释放资源。做到干净地退出。   
![友好地退出](documents/images/0002-exit-friendly.gif)  

## 8. 有全面的异常捕获机制
当程序出现各种程序异常,如:段错误、断言、总线错误、异常未捕获等,架框会捕获并在日志系统中打印完整的调用栈。面对程序崩溃,不再一脸茫然。效果如下:  
![异常栈打印](documents/images/0006-error-dump.png)  

## 9. 有可视化的运行跟踪模块
trace模块能记录被标记的函数每次执行的时间点与时长，可导出火焰图进行展示：  
![trace火焰图](documents/images/0011-trace-view.png)  
它是性能分析、事件阻塞问题排查了一大利器。

## 10. 有简单易用的状态机
摒弃了传统状态模式繁琐的继承与派生，以组合的方式直接使用，简单便捷，还能导出状态机图，实现所见即所得：  
![可视化状态机](documents/images/0010-state-machine-graph.png)  


## 11. 有可视化的行为树
内含基于事件驱动的行为树，能在异步环境实现顺序、分支、循环的动作流程，并能实时导出可视化树形图。动作流程、运行的状态一目了然：  
![可视化行为树](documents/images/0010-action-tree-graph.jpg)  

## 12. 有丰富的开发组件

| 库名 | 中文名 | 说明 |
|:----:|:---:|:----|
| base | 基础库 | 含日志打印、常用工具等 |
| util | 工具库 | 在业务代码中可能会用到的库 |
| event | 事件库 | 实现了IO,Timer,Signal三种事件驱动,是整个框架的心脏 |
| eventx | 事件扩展库 | 含 ThreadPool 线程池,WorkThread工作线程,TimerPool 定时器池等模块 |
| log | 日志输出库 | 实现了终端、syslog、文件形式的日志输出 |
| trace | 运行痕迹输出库 | 实现实时输出运行痕迹到文件的功能 |
| network | 网络库 | 实现了串口、终端、UDP、TCP 通信模块 |
| terminal | 终端库 | 类似shell的命令终端,可实现运行时与程序进行命令交互 |
| **main** | 主框架 | 实现了完备的程序启动流程与框架,让开发者只需关心业务代码 |
| run | 执行器 | 是个可执行程序，可加载多个由参数`-l xxx`指定的动态库，并运行其中的Module |
| mqtt | MQTT客户端库 | |
| coroutine | 协程库 | 众所周知,异步框架不方便处理顺序性业务,协程弥补之 |
| http | HTTP库 | 在network的基础上实现了HTTP的Server与Client模块 |
| alarm | 闹钟库 | 实现了4种常用的闹钟:CRON闹钟、单次闹钟、星期循环闹钟、工作日闹钟 |
| flow | 流程库| 含多层级状态机与行为树,解决异步模式下动行流程问题 |
| crypto | 加密工具库 | 实现了常用的AES、MD5运算 |
| dbus | DBUS适配库 | 实现了将dbus集成到event进行非阻塞处理事务的功能 |

# 适用环境

- Linux 系统;
- C++11 以上。

# 下载与构建

## 准备
```
sudo apt update
sudo apt install build-essential
sudo apt install libgtest-dev libgmock-dev
sudo apt install libmosquitto-dev
sudo apt install libdbus-1-dev

git clone https://gitee.com/cpp-master/cpp-tbox.git
cd cpp-tbox
```

## 方法一：GNU Make
```
make 3rd-party modules RELEASE=1
```
完成之后，头文件与库文件都在 .staging 目录下。  
当然也可以通过指定 `STAGING_DIR` 对头文件与库文件的生成路径进行指定。  
如：
```
make 3rd-party modules RELEASE=1 STAGING_DIR=$HOME/.tbox
```
完成之后，头文件与库文件都在 $HOME/.tbox 路径下。

## 方法二：CMake
```
cmake -B build
cmake --build build
cmake --install build
```
通过指定`CMAKE_INSTALL_PREFIX` 自定义安装目录(默认安装在/usr/local):
```
cmake -B build -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$HOME/.tbox
```

# 使用教程
关于如何使用 cpp-tbox 开发自己的程序，详见教程：
[cpp-tbox-tutorials](https://gitee.com/cpp-master/cpp-tbox-tutorials/blob/master/README.md)  

使用`find_package`的例子:

```
cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(tbox-find_package)
find_package(tbox COMPONENTS base util alarm event eventx)
add_executable(demo main.cpp)
target_link_libraries(demo PRIVATE tbox::tbox_base tbox::tbox_util tbox::tbox_alarm tbox::tbox_event tbox::tbox_eventx)
```

# 外部库依赖

| 库名 | 依赖模块 | 必需 | 说明 | 安装方法 |
|:----:|:--------:|:--:| :----:|:--------:|
| libgtest-dev | 所有 | 否 | 单元测试用 | sudo apt install libgtest-dev |
| libgmock-dev | 所有 | 否 | 单元测试用 | sudo apt install libgmock-dev |
| libmosquitto-dev | mqtt | no | MQTT | sudo apt install libmosquitto-dev |
| libdbus-1-dev | dbus | no | DBus | sudo apt install libdbus-1-dev |

# 配置
你可以决定哪些模块需要构建，哪些不需要。  
打开 config.mk 文件,将不需要模块对应 `app_y += xxx` 屏蔽即可,但要注意模块间的依赖性。

# 许可

[MIT](LICENSE),可免费商用。

# 反馈途径

- Issue: 任何问题都欢迎在issue里交流
- 微信: hevake\_lee (备注: cpp-tbox)
- QQ群: 738084942 (cpp-tbox 技术交流)

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