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Craipy/light-rl

一个轻量且直观的的强化学习框架

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Craipy/shared_memory_communicator

ros1使用共享内存进行通信

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Craipy/qpOASES

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Craipy/hpipm

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Craipy/realsense_ros_gazebo

realsense_ros_gazebo

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Craipy/cartpole_nmpc

使用ocs2实现的cartpole控制

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Craipy/qpoases_catkin

fork from legged_control/qpoases_catkin

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Craipy/kalman_catkin

kalman_catkin

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Craipy/kalman

C++ 实现的 kalman filter 库

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Craipy/auto_config_vcpkg_ubuntu

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Craipy/青训营笔记代码

青训营笔记代码

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Craipy/bytedance_always_right

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Sakura2z/bytedance-final-api

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tom0727/Bytedance lottery

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Craipy/campus_community_vue-old

校园社区的前端程序旧版本，开发的进度大概有个80%了

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Craipy/campus_community_vue-new

校园社区的前端程序，这是一个新的版本，但是还没有移植完成

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Craipy/campus_community_document

校园社区系统开发文档

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Craipy/craipy_teleop

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Craipy/阈值选择Qt