@craipy
Craipy 暂无简介
一个轻量且直观的的强化学习框架
ros1使用共享内存进行通信
realsense_ros_gazebo
使用ocs2实现的cartpole控制
fork from legged_control/qpoases_catkin
kalman_catkin
C++ 实现的 kalman filter 库