# mujoco_learning **Repository Path**: cuiqingcheng/mujoco_learning ## Basic Information - **Project Name**: mujoco_learning - **Description**: 高精度多体动力学物理仿真引擎 - **Primary Language**: C/C++ - **License**: MIT - **Default Branch**: main - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 0 - **Forks**: 0 - **Created**: 2026-01-08 - **Last Updated**: 2026-01-08 ## Categories & Tags **Categories**: Uncategorized **Tags**: None ## README # mujoco教程 MJCF为建模部分 CPP和python均为开发接口 extend为拓展和进阶 ## 教程目录 🚀[教程目录(更新中)](directory.md) ## 视频教程 📺[视频教程链接](https://www.bilibili.com/video/BV1wMdHYVEnx/?spm_id_from=333.1387.collection.video_card.click&vd_source=71e0e4952bb37bdc39eaabd9c08be754) ## 教程封面 **建模部分封面** ![MJCF](MJCF/asset/封面.png) **Python API部分封面** ![py](MJCF/asset/封面-py.png) **C++ API部分封面** ![cpp](MJCF/asset/封面-cpp.png) ## 技术交流 ![](MJCF/asset/mujoco交流群.jpg)