实现两个stm32之间的can通信，采用TGA1050收发器。
STM32移植UCOS3实现对PC13和PA3的LED亮灭控制。 基于CubeMx库。
入门项目，用USART实现手机远程控制STM32的蓝牙模块来实现LED的亮灭。
使用上位机采集MPU6050的质姿态信息。
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