本仓库含工程常用的基础导航算法,大部分算法来自于《应用导航算法工程基础》,另有部分辅助函数。
Multi-Sensor Fusion (GNSS, IMU, Camera and so on) 多源多传感器融合定位 GPS/INS组合导航
Flat UI是一套精美的扁平风格 UI 工具包,基于 Twitter Bootstrap 实现。这套界面工具包含许多基本的和复杂的 UI 部件,例如按钮,输入框,组合按钮,复选框,单选按钮,标签,菜单,进度条和滑块,导航元素等等。
北斗掌上实验室 APP 是国内北斗领域首款对大众特别是高校开放的安卓应用软件,是在欧空局(European GNSS Agency)GNSS Compare 开源代码以及中国 iGMAS 系统数据基础上,由长沙北斗研究院贡献北斗相关代码以及 INS 惯性相关代码形成的面向高校科普和研究的开放平台,覆盖了基于安卓平台运用GNSS(BDS)原始观测实现高精度定位的原始观测量数据(如卫星 ID、星座 ID 、GNSS 时间、伪距、载波相位、多普勒)、API 接口、定位算法以及源代码
ArduPilotMega(APM) 无人机控制系统 ArduPilotMega (APM) 是市面上最强大的基于惯性导航的开源自驾仪(并且是最便宜的之一!) 特性包括: 免费