# LearningSLAM_ROS

**Repository Path**: cvlibs/LearningSLAM_ROS

## Basic Information

- **Project Name**: LearningSLAM_ROS
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-09-07
- **Last Updated**: 2024-09-07

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

<!--
 * @Author       : Bingqiang Zhou
 * @Date         : 2023-07-09 22:20:38
 * @LastEditors  : Bingqiang Zhou
 * @LastEditTime : 2023-09-11 00:32:30
 * @Description  : 
-->

# SLAM_ROS学习笔记

！！！去年十月(2023.10)放弃考博了，不会再进行SLAM方向的研究了，今天整理代码，就先把这个库给archive掉了！

## 一、SLAM学习笔记

## 二、ROS快速入门教程-笔记

学习[机器人操作系统 ROS 快速入门教程](https://space.bilibili.com/411541289/channel/collectiondetail?sid=693700)时所做的笔记[ROSTutorials.md](./Files/ROSTutorials.md)中，前四十小节主要是ROS的内容，第四十一小节以及之后的小节是ROS中结合SLAM算法的简单应用，博主还在持续更新中。

## 三、ROS实战练习记录

### 3.1、R3live

最近开始学习SLAM了，在看了ROS快速入门教程视频之后，尝试跑了一下开源项目[R3live](https://github.com/hku-mars/r3live)，跑通的过程记录在[RunR3liveProject.md](./Files/RunR3liveProject.md)中。

### 3.2、OpenREALM

老师的一个项目是在基于[OpenREALM](https://github.com/laxnpander/OpenREALM)上改进的，今天(230910)在宁同学的指导下，跑通了OpenREALM，这里记录一下过程[RunOpenREALM.md](./Files/RunOpenREALM.md)。

基于`OpenREALM_ROS1_Bridge`环境，加入节点，模拟单飞行器定位建图过程与多飞行器定位建图过程，[SimulateSLAMBaseOpenREALM.md](./Files/SimulateSLAMBaseOpenREALM.md)。

## 四、其他相关学习内容记录

### 4.1、安装Windows、Ubuntu双系统记录

之前一直在虚拟机下跑R3live，由于内存(8GB)限制，大的数据跑不起来，装了一下双系统，这里记录一下[DualSystem.md](./Files/DualSystem.md)，装系统的过程没什么太多好记录的，主要是想记录一下内核的切换以及安装驱动与应用等其他内容。

### 4.2、一些SLAM相关的代码

记录平时写的一些SLAM相关的代码。[CodeReadme.md](./Codes/CodeReadme.md)

### 4.3、记录一些工具代码

记录一些工具代码。[Tools.md](./Files/Tools.md)

### 4.4、多传感器标定与时间同步

了解了一下Livox雷达内置IMU是如何抵消重力加速度的影响的，以及多传感器标定与时间同步。[LivoxLiadarImu_TimeSync.md](./Files/LivoxLiadarImu_TimeSync.md)