ESP-IDF 是由乐鑫官方推出的针对 ESP32 和 ESP32-S2 系列芯片的开发框架。ESP-IDF 国内镜像仓库，Issues 和 PRs 请仍旧提交到 github。 重要：Gitee 中 ESP-IDF 仓库的使用，请先参看 https://gitee.com/EspressifSystems/esp-gitee-tools 中的说明文档。ESP-IDF 及其子模块，每日会自动同步若干次。

该项目参考其他开源飞控制作，在此基础上优化代码，增加新功能，该仓库不定期更新。

该项目是为全志 F1C100S/F1C200S 所编写的库函数，编写风格模仿 STM32 标准库，使得从 STM32 过来的人更容易上手。项目已经移植了 cherryusb、fatfs、lvgl、rt-thread。

基于ESP32C3的DAP无线调试器，在一些需要无线的调试场景下，可以很好解决，支持TCP传输串口信息。

Air105 SDK源码 for LuatOS

项目来源于合宙开源的移植的DAP-LINK,合宙基于ARM官方代码移植到了Air32F103CBT6，并适配了216M主频和96K大RAM的资源。