《ESP32-C3 物联网工程开发实战》配套代码
主要想使用ESP系列芯片(ESP32或ESP8266等),使用adruino IED驱动点亮ST7789的1.3inch240x240的彩屏,并且移植lvgl加入音频,存储,图像,wifi,小程序等外设
使用42和57闭环步进电机制作的6轴机械臂,用同步带代替减速器的低成本解决方法,臂长450mm和750mm,最大负载2.5kg,精度0.5mm,制作成本5000元以内。可以触控屏示教,自写逆向运动算法,已支持关节运动指令和直线运动指令
LubanCat-RK系列文档
lubancat-rk硬件资料
LubanCat-RK系列配套代码
百问网(韦东山)LVGL课程配套资料 https://100ask.net http://lvgl.100ask.net
之前基于RT-Thread制作的21年电赛送药小车许多人反映太难了,再用裸机分步骤实现一遍,并进一步补充文档资料方便大家理解。