# micropython_ir_camera

**Repository Path**: danmu_admin/micropython_ir_camera

## Basic Information

- **Project Name**: micropython_ir_camera
- **Description**: 基于micropython的红外相机
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 4
- **Forks**: 1
- **Created**: 2023-03-26
- **Last Updated**: 2024-06-08

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# micropython_ir_camera
GY-mcu90640 st7735 128x160 esp32c3 micropython 

![红外温度相机](0323_1.jpg)

* 合宙ESP32C3  （含串口模块的）
* 合宙ST7735 128x160 LCD  
* GY-MCU90640  

### 准备
#### 合宙ESP32C3
合宙ESP32C3  （含串口模块的）烧录固件 ：c3_uart.bin 
#### gy-mcu90640
修改gy-mcu90640的波特率，默认为115200，4HZ，需要修改为460800，8HZ,且修改完断电就可以使用了。
|GY-MCU90640|合宙ESP32C3  |
|-|-|
|TX|8|
|RX|9|
|5v|5v|
|GND|GND|

执行下面代码

```
from machine import UART

u=UART(1,rx=8,tx=9,baudrate=115200,rxbuf=1544)


##修改为460800
u.write(b'\xa5\x15\x03\xbd')
# time.sleep(0.22)


##修改为8FPS
u.write(b'\xa5\x25\x04\xce')

#保存，断电重启即可，以后访问GY-MCU90640请把波特率设置为460800，预计120ms可以获得1FPS的数据，本代码中默认设置为150ms拉取一次数据。
u.write(b'\xa5\x65\x01\x0b')

```


### 使用

|GY-MCU90640|合宙ESP32C3  |合宙ST7735|
|-|-|-|
|TX|8||
|RX|9||
|5v|5v|5V|
|GND|GND|GND|
||2|sck|
||3|sda|
||10|res|
||7|cs|
||6|dc|
||11|bl(随意)|

若使用合宙的C3，请焊接排母，可以直接插上合宙的1.8寸的ST7735，gy-muc90640可以使用杜邦线连接，整个项目不用复杂的焊接，完成后可以直接用热溶胶粘起来，或者自己手工做个盒子，也可以3D打印一个外壳，总体较为简单。


### 需要上传的文件

* main.py 主文件，使用多线程
* queue.py Queue模块
* logo.jpg 最下层LOGO文件，若自行生成，分辨率 87x16，若超过显示屏分辨率 会不显示，请谨慎选择分辨率。

### 工作流程

> 次线程：串口获取GY-MCU90640的数据1544字节（768点温度数据，最高温度，最低温度，传感器温度）

> 主线程 获取保存在列队的信息。
>> 对收到的每一帧数据进行处理（双线性插值，伪色转换）
>>最后在ST7735屏幕上显示数据

### 相关来源

[ESP32C3的ST7789固件](https://github.com/russhughes/st7789_mpy) 如果需要其他芯片的固件可以直接到该链接下载即可

[micropython queue](https://github.com/jaycosaur/micropython-queue)