Pull Requests · 17683250315/pabi-robot-stm32f4 - Gitee.com

添加外关节运动函数

yinyuzhu:master 17683250315:master

!12 1 合并于 2023-10-25 17:44

审查：

测试：

2023-10-25 17:40

修改串口4接收上位机控制指令

yinyuzhu:master 17683250315:master

!11 1 合并于 2023-10-12 15:12

审查：

测试：

2023-10-12 15:04

增加串口四接收上位机命令

yinyuzhu:master 17683250315:master

!10 1 关闭于 2023-10-12 10:04

审查：

测试：

2023-10-12 09:25

修改传送压力数据频率

yinyuzhu:master 17683250315:master

!9 1 合并于 2023-10-10 17:06

审查：

测试：

2023-10-10 17:03

六个电磁阀控制

yinyuzhu:master 17683250315:master

!8 1 合并于 2023-10-10 12:07

审查：

测试：

2023-10-10 12:02

更改电磁阀

yinyuzhu:RX_branch 17683250315:master

!7 1 关闭于 2023-10-10 11:31

审查：

测试：

2023-10-10 11:18

yinyuzhu:RX_branch 17683250315:master

!6 合并于 2023-09-27 10:15

审查：

测试：

2023-09-27 10:01

RX

yinyuzhu:RX_branch 17683250315:master

!5 关闭于 2023-09-27 09:58

审查：

测试：

2023-09-26 18:38

rx

yinyuzhu:RX_branch 17683250315:master

!4 1 关闭于 2023-09-26 17:34

审查：

测试：

2023-09-26 16:48

行程开关代码

yinyuzhu:master 17683250315:master

!3 合并于 2023-08-25 17:48

审查：

测试：

2023-08-25 17:05

C

1

https://gitee.com/daoyi2-code/pabi-robot-stm32f4.git

git@gitee.com:daoyi2-code/pabi-robot-stm32f4.git

daoyi2-code

pabi-robot-stm32f4

pabi-robot-stm32f4