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tauri2桌面软件 机器人操控上位机App tauri+vite+vue3
from ST 10几年前的一个IAP工程稍加修改而成
ESP-IDF 是由乐鑫官方推出的针对 ESP32 和 ESP32-S2 系列芯片的开发框架。ESP-IDF 国内镜像仓库，Issues 和 PRs 请仍旧提交到 github。 重要：Gitee 中 ESP-IDF 仓库的使用，请先参看 https://gitee.com/EspressifSystems/esp-gitee-tools 中的说明文档。ESP-IDF 及其子模块，每日会自动同步若干次。
爬行机器人单片机控制器
水下、管道、爬壁机器人监控上位机软件
名字包含了主要组件
