# Aurora_ST

**Repository Path**: dashujushequ/aurora_st

## Basic Information

- **Project Name**: Aurora_ST
- **Description**: AuroraFOC，ST开发固件发布
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 8
- **Created**: 2024-05-09
- **Last Updated**: 2024-05-09

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

## 1. Aurora_ST

本仓库是AuroraFOC的STM32开发固件，详细记录了每一个版本所更新的内容，大家可以根据自己需要进行下载，如果是什么好的建议，可以私聊。



## 2. 版本更新说明

#### V1.0.0

1. 支持开机动画显示，可以通过上位机对开机动画进行更新，最大支持66张图片
2. 支持待机图片显示，可以通过上位机对待机图片进行更新，最大支持9张图片
3. 支持通过LCD屏幕和旋钮进行电机校准和电机运行模式选择，也可以通过上位机操作
4. 支持开环，电流环，并且可以通过上位机进行Uq/Ud 和 PID参数更新。
5. 支持LCD UI对马鞍包,三相电流，Iq/Id波形进行显示