# AGV-Scene-DEMO

**Repository Path**: datahome/AGV-Scene-DEMO

## Basic Information

- **Project Name**: AGV-Scene-DEMO
- **Description**: AGV智慧小车(Automated Guided Vehicle)，通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点。在工厂、物流、仓储里可以辅助和替代人力。
本项目实现AGV的监控、优化、费用计算中的问题。
- **Primary Language**: Java
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 1
- **Created**: 2023-01-15
- **Last Updated**: 2025-01-23

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# AGV-Scene-DEMO

#### 项目介绍
AGV智慧小车(Automated Guided Vehicle)，通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点。在工厂、物流、仓储里可以辅助和替代人力。
本项目实现AGV的监控、优化、费用计算中的问题。

#### 软件架构
本项目计划：
会将设计AGV的工业设计图纸数字化后，存放到IPFS网络中，以便于项目的相关干系人来持续的优化、改善AGV的硬件设备。
会把实际工作的地点转换为带语义的平面图,存放到IPFS网。给AGV规划线路使用。
会监控AGV的实际运行线路和操作，把监控视频及图片存放到IPFS网。给后续优化线路，优化步骤提供依据。
创建一个FVM的智能合约，用于计算实际存储在IPFS网内使用的存储空间，做为和存储服务商的结算依据。


#### 项目相关技术，与IFPS、Filecoin或相关技术
##### 该项目如何使用IPFS、Filecoin或相关技术
本项目计划：
会将设计AGV的工业设计图纸数字化后，存放到IPFS网络中，以便于项目的相关干系人来持续的优化、改善AGV的硬件设备。
会把实际工作的地点转换为带语义的平面图,存放到IPFS网。给AGV规划线路使用。
会监控AGV的实际运行线路和操作，把监控视频及图片存放到IPFS网。给后续优化线路，优化步骤提供依据。
创建一个FVM的智能合约，用于计算实际存储在IPFS网内使用的存储空间，做为和存储服务商的结算依据。


##### 该项目是否与FVM合作?
是。
该项目会使用到FVM智能合约。核心是做一个公平公正的计费系统。

#### 资金使用
你将如何利用这笔资金改进你的项目?你将采取什么步骤来实现这个目标?(最多200字)


#### 分享报告
你是否同意应要求分享拨款报告，包括在三个月期结束时的最终拨款报告?
同意

##### 行为准则
6. 你的建议是否符合我们的社区行为准则?
符合社区行为规则

##### 链接及提交资料
如果你的项目开始于黑客马拉松，你是否提交了相关的协议实验室奖项?如有链接，请在此处添加:
额外的问题:
对于每个团队成员，请列出姓名、电子邮件、Github帐户和项目中的角色。
陈大宏，datahome@21cn.com,产品经理
林亮芳，，项目经理
刘思东，，架构师
蔡飞灵，，主程序员
刘汉东，，程序员
朱茂峰，，程序员 

##### 消息来源
你是怎么知道我们的小额资助计划的?
通过一些小型的技术论坛了解到的。

##### 额外信息
如果你的项目是作为活动或黑客马拉松的一部分创建的:
活动的名称是什么?(例如ETHGlobal NFTHack, Cal Hacks hello:world, Chainlink, CivHacks, GameDevJ, ETHGlobal Scaling Ethereum)
请链接到您提交的黑客马拉松