# learn_embedded

**Repository Path**: deep-lab/learn_embedded

## Basic Information

- **Project Name**: learn_embedded
- **Description**: 从MCU到边缘AI，机器人嵌入式开发实战笔记
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-12-30
- **Last Updated**: 2025-12-30

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 🤖 嵌入式机器人开发教程

> 从MCU到边缘AI，一步一步学习机器人嵌入式开发

[![ESP32](https://img.shields.io/badge/ESP32-C6-blue)](01-mcu-basics/esp32-c6/)
[![RK3588](https://img.shields.io/badge/RK3588-NPU-green)](02-edge-computing/rk3588/)
[![Jetson](https://img.shields.io/badge/Jetson-CUDA-orange)](02-edge-computing/jetson/)

## 📖 这是什么

一份来自**实际机器人项目**的嵌入式开发笔记，涵盖：

- **MCU 开发**：ESP32 系列单片机入门与应用
- **边缘计算**：RK3588 / Jetson 平台的 AI 算法部署
- **通信协议**：UART、I2C、UDP、MAVLink 等
- **实战项目**：无人机群通信、视觉检测部署等

**特点**：不讲空话，每篇都是踩过坑后的总结，附带可运行代码。

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## 🗺️ 学习路线

```
                         ┌─────────────────┐
                         │    机器人应用    │
                         └────────┬────────┘
                                  │
           ┌──────────────────────┼──────────────────────┐
           ▼                      ▼                      ▼
     ┌──────────┐          ┌──────────┐          ┌──────────┐
     │   感知    │          │   决策    │          │   控制    │
     │  Jetson  │          │  RK3588  │          │  ESP32   │
     │  视觉AI  │          │  边缘推理 │          │ 通信/驱动 │
     └──────────┘          └──────────┘          └──────────┘

推荐顺序: ESP32 入门 → 通信协议 → 边缘计算 → 实战项目
```

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## 📚 目录

### 第一部分：MCU 基础

| 章节 | 内容 | 状态 |
|------|------|------|
| [ESP32-C6 入门](01-mcu-basics/esp32-c6/) | ESP-IDF 环境、GPIO、WiFi、UDP、NFC | ✅ |
| STM32 基础 | (规划中) | 📝 |

### 第二部分：边缘计算平台

| 章节 | 内容 | 状态 |
|------|------|------|
| [RK3588 部署](02-edge-computing/rk3588/) | 系统烧录、RKNN 模型转换、NPU 推理 | 📝 |
| [Jetson 部署](02-edge-computing/jetson/) | JetPack、CUDA、TensorRT | 📝 |

### 第三部分：通信协议

| 章节 | 内容 | 状态 |
|------|------|------|
| [UART 串口](03-communication/uart.md) | 基础串口通信 | 📝 |
| [I2C 总线](03-communication/i2c.md) | 传感器通信 | 📝 |
| [UDP 网络](03-communication/udp.md) | 局域网通信 | 📝 |

### 第四部分：实战项目

| 项目 | 说明 | 状态 |
|------|------|------|
| [无人机群WiFi模块](04-projects/uav-wifi-module/) | ESP32-C6 通信模块开发 | ✅ |
| 视觉检测部署 | RK3588/Jetson 目标检测 | 📝 |

### 速查手册

| 手册 | 内容 |
|------|------|
| [常用命令](cheatsheets/commands.md) | ESP-IDF、Linux、ADB |
| [引脚图集合](cheatsheets/pinouts.md) | 各开发板引脚速查 |
| [问题排查](cheatsheets/troubleshooting.md) | 常见坑与解决方案 |

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## ⚡ 快速开始

```bash
# 克隆仓库
git clone https://gitee.com/your-username/embedded-robotics-tutorial.git

# 进入感兴趣的章节
cd embedded-robotics-tutorial/01-mcu-basics/esp32-c6

# 按照 README 开始学习
```

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## 🛠️ 涉及的硬件

| 类型 | 设备 | 用途 |
|------|------|------|
| MCU | ESP32-C6 (XIAO / 微雪) | WiFi通信、传感器控制 |
| 边缘计算 | RK3588 开发板 | NPU 算法推理 |
| 边缘计算 | Jetson Nano/Orin | CUDA 视觉处理 |
| 传感器 | NFC (NTAG213)、IMU 等 | 身份识别、姿态感知 |

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## 🐛 踩坑精华

> 每个坑都是真金白银踩出来的

- [LED不亮？可能是低电平点亮](cheatsheets/troubleshooting.md#led不亮)
- [ESP32 烧录失败排查](cheatsheets/troubleshooting.md#烧录失败)
- [RK3588 NPU 模型转换踩坑](02-edge-computing/rk3588/troubleshooting.md)

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## 📝 更新日志

| 日期 | 更新内容 |
|------|----------|
| 2025-01 | 初始化仓库，完成 ESP32-C6 基础教程 |

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欢迎提交 Issue 和 PR！

如果这个教程对你有帮助，请点个 ⭐ Star

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## 📄 License

MIT License - 仅供学习交流