# DFRobot_GR10_30 **Repository Path**: dfrobot/DFRobot_GR10_30 ## Basic Information - **Project Name**: DFRobot_GR10_30 - **Description**: No description available - **Primary Language**: Unknown - **License**: MIT - **Default Branch**: master - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 0 - **Forks**: 0 - **Created**: 2023-08-09 - **Last Updated**: 2023-08-09 ## Categories & Tags **Categories**: Uncategorized **Tags**: None ## README DFRobot_GR10_30 =========================== * [English Version](./README.md) SEN0543是一个用于图像分析传感器系统的集成姿态识别传感器。它可以识别10种手势，如上、下、左、右、前、后、圆顺时针、圆逆时针、摆动和悬停。 产品效果图片 反面 ## 产品链接（https://www.dfrobot.com.cn/goods-3655.html） SKU：SEN0543 ## 目录 * [概述](#概述) * [库安装](#库安装) * [方法](#方法) * [兼容性](#兼容性) * [历史](#历史) * [创作者](#创作者) ## 概述 - 最远识别距离30cm - 可识别12种手势 - 识别阈值参数可配置 - 支持UART、I2C通讯 ## 库安装 要使用这个库, 首先下载库文件( https://github.com/DFRobot/DFRobot_GR10_30 )和依赖文件( https://github.com/DFRobot/DFRobot_RTU ), 将其粘贴到\Arduino\libraries目录中, 然后打开示例文件夹并在文件夹中运行演示。 ## 方法 ```C++ /** * @fn begin * @brief Init SEN0543 device * @return Return value init status * @retval 0 Succeed * @retval -1 Failed */ int8_t begin(void); /** * @fn enGestures * @brief 设置模块可以识别什么手势，才触发中断 * @param gestures * GESTURE_UP * GESTURE_DOWN * GESTURE_LEFT * GESTURE_RIGHT * GESTURE_FORWARD * GESTURE_BACKWARD * GESTURE_CLOCKWISE * GESTURE_COUNTERCLOCKWISE * GESTURE_WAVE It is not suggested to enable rotation gesture (CW/CCW) and wave gesture at the same time. * GESTURE_HOVER Disable other gestures when hover gesture enables. * GESTURE_UNKNOWN * GESTURE_CLOCKWISE_C // 连续正转 * GESTURE_COUNTERCLOCKWISE_C // 连续反转 * @return NONE */ void enGestures(uint16_t gestures); /** * @fn setUdlrWin * @brief 设置上下左右感兴趣的窗口 * @param udSize 上下的距离 距离范围 1-30 * @param lrSize 左右的距离 距离范围 1-30 * @return NONE */ void setUdlrWin(uint8_t udSize, uint8_t lrSize); /** * @fn setLeftRange * @brief 设置向左滑动多少距离才能识别 * @param range * @n 距离范围 5-25,必须小于感兴趣的左右距离 * @return NONE */ void setLeftRange(uint8_t range); /** * @fn setRightRange * @brief 设置向右滑动多少距离才能识别 * @param range * @n 距离范围 5-25,必须小于感兴趣的左右距离 * @return NONE */ void setRightRange(uint8_t range); /** * @fn setUpRange * @brief 设置向上滑动多少距离才能识别 * @param range * @n 距离范围 5-25,必须小于感兴趣的上下距离 * @return NONE */ void setUpRange(uint8_t range); /** * @fn setDownRange * @brief 设置向下滑动多少距离才能识别 * @param range * @n 距离范围 5-25,必须小于感兴趣的上下距离 * @return NONE */ void setDownRange(uint8_t range); /** * @fn setForwardRange * @brief 设置向前移动多少距离才能识别 * @param range * @n 距离范围 1-15 * @return NONE */ void setForwardRange(uint8_t range); /** * @fn setBackwardRange * @brief 设置向后移动多少距离才能识别 * @param range * @n 距离范围 1-15 * @return NONE */ void setBackwardRange(uint8_t range); /** * @fn setWaveNumber * @brief 设置挥手多少次才能识别 * @param number * @n 次数范围 1-15 * @return NONE */ void setWaveNumber(uint8_t number); /** * @fn setHovrWin * @brief 设置悬停感兴趣的窗口 * @param udSize 上下的距离 距离范围 1-30 * @param lrSize 左右的距离 距离范围 1-30 * @return NONE */ void setHovrWin(uint8_t udSize, uint8_t lrSize); /** * @fn setHovrTimer * @brief 设置悬停多少时间才能触发手势 * @param timer * @n timer 1-200 10ms-2s 默认为 60 600ms * @return NONE */ void setHovrTimer(uint16_t timer); /** * @fn setCwsAngle * @brief 设置顺时针旋转多少角度才能触发手势 * @param count 默认为 16 范围1-31 * @n count 旋转的度数为22.5 * count * @n 例: count = 16 22.5*count = 360 旋转360度触发手势 * @return NONE */ void setCwsAngle(uint8_t count); /** * @fn setCcwAngle * @brief 设置逆时针旋转多少角度才能触发手势 * @param count 默认为 16 范围1-31 * @n count 旋转的度数为22.5 * count * @n 例: count = 16 22.5*count = 360 旋转360度触发手势 * @return NONE */ void setCcwAngle(uint8_t count); /** * @fn setCwsAngleCount * @brief 设置顺时针连续旋转多少角度才能触发手势 * @param count 默认为 4 范围1-31 * @n count 连续旋转的度数为22.5 * count * @n 例: count = 4 22.5*count = 90 * @n 先触发顺/逆时针旋转手势, 当还继续旋转时, 每90度触发一次连续旋转手势 * @return NONE */ void setCwsAngleCount(uint8_t count); /** * @fn setCcwAngleCount * @brief 设置逆时针连续旋转多少角度才能触发手势 * @param count 默认为 4 范围1-31 * @n count 连续旋转的度数为22.5 * count * @n 例: count = 4 22.5*count = 90 * @n 先触发顺/逆时针旋转手势, 当还继续旋转时, 每90度触发一次连续旋转手势 * @return NONE */ void setCcwAngleCount(uint8_t count); /** * @fn getExist * @brief 获取物体是否在传感器检测范围内 * @return 是否存在 * @retval 1 存在 * @retval 0 不存在 */ uint16_t getExist(void); /** * @fn getDataReady * @brief 获取是否检测到手势了 * @return 是否检测到手势 * @retval 1 检测到手势 * @retval 0 未检测到手势 */ uint16_t getDataReady(void); /** * @fn getGesturesState * @brief 获取手势类型 * @return 手势类型 * @retval GESTURE_UP * @retval GESTURE_DOWN * @retval GESTURE_DOWN * @retval GESTURE_LEFT * @retval GESTURE_RIGHT * @retval GESTURE_FORWARD * @retval GESTURE_BACKWARD * @retval GESTURE_CLOCKWISE * @retval GESTURE_COUNTERCLOCKWISE * @retval GESTURE_WAVE * @retval GESTURE_HOVER * @retval GESTURE_UNKNOWN * @retval GESTURE_CLOCKWISE_C * @retval GESTURE_COUNTERCLOCKWISE_C */ uint16_t getGesturesState(void); ``` ## 兼容性 MCU | SoftwareSerial | HardwareSerial | IIC | ------------------ | :----------: | :----------: | :----------: | Arduino Uno | √ | X | √ | Mega2560 | √ | √ | √ | Leonardo | √ | √ | √ | ESP32 | X | √ | √ | ESP8266 | √ | X | √ | micro:bit | X | X | √ | FireBeetle M0 | X | √ | √ | raspberry | X | √ | √ | ## 历史 - 2022-07-26 - 1.0.0 版本 ## 创作者 Written by zhixinliu(zhixinliu@dfrobot.com), 2021. 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