# DFRobot_LIS **Repository Path**: dfrobot/DFRobot_LIS ## Basic Information - **Project Name**: DFRobot_LIS - **Description**: No description available - **Primary Language**: Python - **License**: MIT - **Default Branch**: master - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 2 - **Forks**: 0 - **Created**: 2021-06-02 - **Last Updated**: 2024-04-18 ## Categories & Tags **Categories**: Uncategorized **Tags**: None ## README # DFRobot_LIS * [English Version](./README.md) H3LIS200DL是一款低功耗、高性能的3轴线性加速度计 属于“纳米”家族，具有数字I2C/SPI 串行接口标准输出。 该设备具有超低功耗运行特点 模式允许先进的节能和 智能sleep-to-wakeup功能。 H3LIS200DL有动态用户可选择的全量程±100g/±200g，是 能够测量加速度与输出 数据速率从0.5 Hz到1 kHz。 H3LIS200DL有一个小薄型 塑料地网阵列包(LGA)，是 保证在较长的时间内运行 温度范围:-40℃~ +85℃。 LIS331HH是一种超低功耗的高功率 性能高全尺寸三轴线性 加速度计属于“纳米”家族，具有 数字I2C/SPI串行接口标准输出。 该设备具有超低功耗运行特点 模式允许先进的节能和 智能睡眠唤醒功能。 LIS331HH具有动态用户选择功能 全量程±6g/±12g/±24g 测量加速度与输出数据速率 从0.5 Hz到1 kHz。自测能力 允许用户检查功能 IIS2DLPC是一款超低功耗高性能产品 带有数字I²C/SPI的三轴线性加速度计 输出接口，利用了健壮的和 已采用成熟的制造工艺 微机械加速度计的生产。 IIS2DLPC具有用户可选择的完整规模 ±2g/±4g/±8g/±16g，可测量 输出数据速率从1.6 Hz到 1600 Hz。 LIS2DW12是一款超低功率高性能三轴线性 加速度计属于“femto”家族，利用了强大的和 成熟的制造工艺已用于生产微加工 加速度计。 LIS2DW12有用户可选择的±2g/±4g/±8g/±16g的全刻度，并能够 测量输出数据速率从1.6 Hz到1600hz的加速度。 LIS2DH12是一款超低功率高性能三轴线性 加速度计属于“femto”家族，利用了强大的和 成熟的制造工艺已用于生产微加工 加速度计。 LIS2DH12有用户可选择的±2g/±4g/±8g/±16g的全刻度 CHIP | Work Well | Work Wrong | Remarks ------------------ | :----------: | :---------- | ----- H3LIS200DL | √ | | LIS331HH | √ | | LIS2DW12 | √ | | IIS2DLPC | √ | | LIS2DH12 | √ | | ![产品效果图片](./resources/images/SEN0405_TOP.jpg) ![产品效果图片](./resources/images/SEN0407_TOP.jpg) ![产品效果图片](./resources/images/SEN0408_TOP.jpg) ![产品效果图片](./resources/images/SEN0409_TOP.jpg) ![产品效果图片](./resources/images/SEN0411_TOP.jpg) ![产品效果图片](./resources/images/SEN0412_TOP.jpg) ## 产品链接(https://www.dfrobot.com) SKU:SEN0405 SKU:SEN0407 SKU:SEN0408 SKU:SEN0409 SKU:SEN0411 SKU:SEN0412 SKU:SEN0224 ## 目录 * [概述](#概述) * [库安装](#库安装) * [Method_H3LIS200DL_LIS331HH](#Method_H3LIS200DL_LIS331HH) * [Method_LIS2DW12_IIS2DLPC](#Method_LIS2DW12_IIS2DLPC) * [Method_LIS2DH12](#Method_LIS2DH12) * [兼容性](#兼容性) * [历史](#历史) * [创作者](#创作者) ## 概述 提供一个Arduino库，通过读取LIS数据获得三轴加速度。 ## 库安装 使用此库前，请首先下载库文件，将其粘贴到\Arduino\libraries目录中，然后打开examples文件夹并在该文件夹中运行演示。 ## Method_H3LIS200DL_LIS331HH ```C++ DFRobot_LIS(); /** * @fn begin * @brief 初始化函数 * @return 返回初始化状态 */ bool begin(void); /** * @fn getID * @brief 获取芯片ID * @return 8 位连续数据 */ uint8_t getID(); /** * @fn enableInterruptEvent * @brief 使能中断 * @param source 中断引脚选择 * @n eINT1 = 0,// * @n eINT2,// * @param event Interrupt event selection * @n eXLowerThanTh ,// * @n eXHigherThanTh ,// * @n eYLowerThanTh,// * @n eYHigherThanTh,// * @n eZLowerThanTh,// * @n eZHigherThanTh,// */ void enableInterruptEvent(eInterruptSource_t source, eInterruptEvent_t event); /** * @fn setRange * @brief 设置测量范围 * @param range 范围(g) * @n eH3lis200dl_100g, //±100g * @n eH3lis200dl_200g, //±200g * * @n eLis331hh_6g = 6,//±6g * @n eLis331hh_12g = 12 //±12g * @n eLis331hh_24g = 24 //±24g * @return true(设置成功)/false(设置失败) */ bool setRange(eRange_t range); /** * @fn setAcquireRate * @brief 设置数据测量速率 * @param rate rate(HZ) * @n ePowerDown_0HZ * @n eLowPower_halfHZ * @n eLowPower_1HZ * @n eLowPower_2HZ * @n eLowPower_5HZ * @n eLowPower_10HZ * @n eNormal_50HZ * @n eNormal_100HZ * @n eNormal_400HZ * @n eNormal_1000HZ */ void setAcquireRate(ePowerMode_t rate); /** * @fn setHFilterMode * @brief 设置数据过滤模式 * @param mode Four modes * @n eCutOffMode1 = 0, * @n eCutOffMode2, * @n eCutOffMode3, * @n eCutOffMode4, * @n eShutDown, * @n eg: 选择50HZ的“eCutOffMode1”，过滤频率为1HZ * @n|---------------------------选择50HZ的“eCutOffMode1”，过滤频率为1HZ--------------------------------------| * @n|--------------------------------------------------------------------------------------------------------| * @n| | ft [Hz] | ft [Hz] | ft [Hz] | ft [Hz] | * @n| mode |Data rate = 50 Hz| Data rate = 100 Hz | Data rate = 400 Hz | Data rate = 1000 Hz | * @n|--------------------------------------------------------------------------------------------------------| * @n| eCutOffMode1 | 1 | 2 | 8 | 20 | * @n|--------------------------------------------------------------------------------------------------------| * @n| eCutOffMode2 | 0.5 | 1 | 4 | 10 | * @n|--------------------------------------------------------------------------------------------------------| * @n| eCutOffMode3 | 0.25 | 0.5 | 2 | 5 | * @n|--------------------------------------------------------------------------------------------------------| * @n| eCutOffMode4 | 0.125 | 0.25 | 1 | 2.5 | * @n|--------------------------------------------------------------------------------------------------------| */ void setHFilterMode(eHighPassFilter_t mode); /** * @fn setInt1Th * @brief 设置中断源1中断的阈值 * @param threshold 我们之前设置的阈值在测量范围内(unit:g) */ void setInt1Th(uint8_t threshold); /** * @fn setInt2Th * @brief 设置“中断源2”的中断产生阈值 * @param threshold 我们之前设置的阈值在测量范围内(unit:g） */ void setInt2Th(uint8_t threshold); /** * @fn enableSleep * @brief 开启睡眠唤醒功能 * @param enable true(使能)\false(禁用) * @return false启用失败/true启用成功 */ bool enableSleep(bool enable); /** * @fn getInt1Event * @brief 检查中断1中是否产生中断事件'event' * @param event 中断事件 * @n eXLowerThanTh ,// * @n eXHigherThanTh ,// * @n eYLowerThanTh,// * @n eYHigherThanTh,// * @n eZLowerThanTh,// * @n eZHigherThanTh,// * @return true产生该事件/false不产生该事件 */ bool getInt1Event(eInterruptEvent_t event); /** * @fn getInt2Event * @brief 检查中断2中是否产生中断事件'event' * @param event 中断事件 * @n eXLowerThanTh ,// * @n eXHigherThanTh ,// * @n eYLowerThanTh,// * @n eYHigherThanTh,// * @n eZLowerThanTh,// * @n eZHigherThanTh,// * @return true产生该事件/false不产生该事件 */ bool getInt2Event(eInterruptEvent_t event); /** * @fn readAccX * @brief 得到x方向上的加速度 * @return x方向加速度 */ int32_t readAccX(); /** * @fn readAccY * @brief 得到y方向上的加速度 * @return y方向加速度 */ int32_t readAccY(); /** * @fn readAccZ * @brief 得到z方向上的加速度 * @return z方向加速度 */ int32_t readAccZ(); /** * @fn getAcceFromXYZ * @brief 求xyz三个方向上的加速度 * @param accx 存储x方向上的加速度变量 * @param accy 存储y方向上的加速度变量 * @param accz 存储z方向上的加速度变量 * @return true(获取数据成功)/false(数据无法读取) */ bool getAcceFromXYZ(int32_t &accx,int32_t &accy,int32_t &accz); /** * @fn getSleepState * @brief 获取传感器是否处于睡眠模式 * @return true(在睡眠模式下)/false(在正常模式下) */ bool getSleepState(); /** * @fn setSleepFlag * @brief 设置休眠状态标志 * @param into true(将当前模式标记为睡眠模式)/false(将当前模式标记为普通模式) */ void setSleepFlag(bool into); ``` ## Method_LIS2DW12_IIS2DLPC ```C++ /** * @fn begin * @brief 初始化函数 * @return true(初始化成功)/fasle(初始化失败) */ bool begin(void); /** * @fn getID * @brief 获取芯片ID * @return 8 bit serial number */ uint8_t getID(); /** * @fn softReset * @brief 软件复位将所有寄存器的值恢复为默认值 */ void softReset(); /** * @fn continRefresh * @brief 使芯片能够连续采集数据 * @param enable true(持续的更新)/false(输出寄存器直到读取MSB和LSB时才更新) */ void continRefresh(bool enable); /** * @fn setFilterPath * @brief 设置过滤处理模式 * @param path 滤波通道 * @n eLPF = 0x00,/<选择低通滤波路径>/ * @n eHPF = 0x10,/<高通滤波路径选择>/ */ void setFilterPath(ePath_t path); /** * @fn setFilterBandwidth * @brief 设置数据带宽 * @param bw 带宽 * @n eRateDiv_2 * @n eRateDiv_4 * @n eRateDiv_10 * @n eRateDiv_20 */ void setFilterBandwidth(eBWFilter_t bw); /** * @fn setPowerMode * @brief 设置功率模式后，传感器有两种模式来测量加速度 * @n 1.连续测量在这种模式下，传感器将连续测量并将数据存储在其寄存器中 * @n 2.单数据转换按需模式在这种模式下，传感器除非收到外部请求，否则不会进行测量 * @param mode 电源模式可供选择 * @n eHighPerformance_14bit /<高性能模式,14-bit决议>/ * @n eContLowPwr4_14bit /<连续测量，低功耗模式4(14位分辨率)>/ * @n eContLowPwr3_14bit /<连续测量，低功耗模式3(14位分辨率)>/ * @n eContLowPwr2_14bit /<连续测量，低功耗模式2(14位分辨率)/ * @n eContLowPwr1_12bit /<连续测量，低功耗模式1(12位分辨率)>/ * @n eSingleLowPwr4_14bit /<单数据按需转换模式，低功耗模式4(14位分辨率)>/ * @n eSingleLowPwr3_14bit /<单数据按需转换模式，低功耗模式3(14位分辨率)>/ * @n eSingleLowPwr2_14bit /<单数据按需转换模式，低功耗模式2(14位分辨率)>/ * @n eSingleLowPwr1_12bit /<单数据按需转换模式，低功耗模式1(12位分辨率)>/ * @n eHighPerformanceLowNoise_14bit /<高性能模式，低噪音，14位分辨率>/ * @n eContLowPwrLowNoise4_14bit /<连续测量，低功耗模式4(14位分辨率，低噪声启用)>/ * @n eContLowPwrLowNoise3_14bit /<连续测量，低功耗模式3(14位分辨率，低噪声启用)>/ * @n eContLowPwrLowNoise2_14bit /<连续测量，低功耗模式2(14位分辨率，低噪声启用)>/ * @n eContLowPwrLowNoise1_12bit /<连续测量，低功耗模式1(12位分辨率，低噪声启用)>/ * @n eSingleLowPwrLowNoise4_14bit /<单数据转换按需模式，低功耗模式4(14位分辨率)，低噪音启用>/ * @n eSingleLowPwrLowNoise3_14bit /<单数据转换按需模式，低功耗模式3(14位分辨率)，低噪音启用>/ * @n eSingleLowPwrLowNoise2_14bit /<单数据转换按需模式，低功耗模式2(14位分辨率)，低噪音启用>/ * @n eSingleLowPwrLowNoise1_12bit /<单数据转换按需模式，低功耗模式1(12位分辨率)，低噪音启用>/ */ void setPowerMode(ePowerMode_t mode); /** * @fn setDataRate * @brief 芯片数据采集速率设置 * @param rate Accelerometer frequency, 0-1600hz selection * @n eRate_0hz * @n eRate_1hz6 * @n eRate_12hz5 * @n eRate_25hz * @n eRate_50hz * @n eRate_100hz * @n eRate_200hz * @n eRate_400hz * @n eRate_800hz * @n eRate_1k6hz * @n eSetSwTrig */ void setDataRate(eRate_t rate); /** * @fn setFreeFallDur * @brief 设置自由落体时间，或自由落体样品的数量。在测量中，除非样品足够多，否则不能将其确定为自由落体事件。 * @param dur 自由落体样本,范围:0 ~ 31 * @n time = dur * (1/rate)(unit:s) * @n | 这是一个参数和时间之间线性关系的例子 | * @n |------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------| * @n | | | | | | * @n | Data rate | 25 Hz | 100 Hz | 400 Hz | = 800 Hz | * @n |------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------| * @n | time |dur*(1s/25)= dur*40ms| dur*(1s/100)= dur*10ms | dur*(1s/400)= dur*2.5ms | dur*(1s/800)= dur*1.25ms | * @n |------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------| */ void setFreeFallDur(uint8_t dur); /** * @fn setInt1Event * @brief 选择在int1引脚上生成的中断事件 * @param event 中断事件，当它发生时，将在int1引脚上生成一个级别跳转 * @n eDoubleTap = 0x08,/<双击事件>/ * @n eFreeFall = 0x10,/<自由落体的事件>/ * @n eWakeUp = 0x20,/<唤醒事件>/ * @n eSingleTap = 0x40,/<单一的点击事件>/ * @n e6D = 0x80,/<改变面朝上/下/左/右/前/后状态的事件>/ */ void setInt1Event(eInt1Event_t event); /** * @fn setInt2Event * @brief 选择在int2引脚上生成的中断事件 * @param event 中断事件，当它发生时，将在int2引脚上生成一个级别跳转 * @n eSleepChange = 0x40,/<睡眠改变状态路由到INT2 pad>/ * @n eSleepState = 0x80,/<在INT2 pad上开启SLEEP_STATE路由>/ */ void setInt2Event(eInt2Event_t event); /** * @fn setWakeUpDur * @brief 设置唤醒时间，在setActMode()函数中使用eDetectAct的检测方式时，会以正常速率采集数据 * @n 芯片被唤醒后。然后在一段时间后，芯片将继续休眠，以12.5hz的频率收集数据。 * @param dur 时间范围:0 ~ 3 * @n time = dur * (1/rate)(unit:s) * @n | 这是一个参数和时间之间线性关系的例子 | * @n |------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------| * @n | | | | | | * @n | Data rate | 25 Hz | 100 Hz | 400 Hz | = 800 Hz | * @n |------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------| * @n | time |dur*(1s/25)= dur*40ms| dur*(1s/100)= dur*10ms | dur*(1s/400)= dur*2.5ms | dur*(1s/800)= dur*1.25ms | * @n |------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------| */ void setWakeUpDur(uint8_t dur); /** * @fn setWakeUpThreshold * @brief 设置唤醒阈值，当某一方向的加速度大于该值时，触发唤醒事件 * @param th 阈值，单位:mg，数值在测量范围内 */ void setWakeUpThreshold(float th); /** * @fn setActMode * @brief 设置运动检测模式，第一模式不会检测模块是否在运动;第二种方法一旦设定，测量的数据就会更低 * @n 频率节省消耗，检测运动后恢复正常;第三种只能检测模块是否处于睡眠状态。 * @param mode 运动检测模式 * @n eNoDetection /<没有检测>/ * @n eDetectAct /<检测移动，芯片在低功耗模式下自动切换到12.5 Hz频率>/ * @n eDetectStatMotion /<检测运动，芯片检测加速度低于固定阈值，但不会改变速率或工作模式>/ */ void setActMode(eActDetect_t mode); /** * @fn setRange * @brief 设置范围 * @param range 量程 * @n eLIS2DH12_2g /<±2g>/ * @n eLIS2DH12_4g /<±4g>/ * @n eLIS2DH12_8g /<±8g>/ * @n eLIS2DH12_16g /<±16g>/ */ void setRange(eRange_t range); /** * @fn enableTapDetectionOnZ * @brief 启用Z方向的侦测轻击事件 * @param enable ture(启动成功)\false(启动失败) */ void enableTapDetectionOnZ(bool enable); /** * @fn enableTapDetectionOnY * @brief 启用Y方向的侦测轻击事件 * @param enable ture(启动成功)\false(启动失败) */ void enableTapDetectionOnY(bool enable); /** * @fn enableTapDetectionOnX * @brief 启用X方向的侦测轻击事件 * @param enable ture(启动成功)\false(启动失败) */ void enableTapDetectionOnX(bool enable); /** * @fn setTapThresholdOnX * @brief 设置X方向的点击阈值 * @param th 阈值(mg)，只能在0~2g范围内使用 */ void setTapThresholdOnX(float th); /** * @fn setTapThresholdOnY * @brief 设置Y方向的点击阈值 * @param th 阈值(mg)，只能在0~2g范围内使用 */ void setTapThresholdOnY(float th); /** * @fn setTapThresholdOnZ * @brief 设置Z方向的点击阈值 * @param th 阈值(mg)，只能在0~2g范围内使用 */ void setTapThresholdOnZ(float th); /** * @fn setTapDur * @brief 双点识别的最大时间间隔的持续时间。当双击 * @n 识别被启用，这个寄存器表示两个之间的最大时间 * @n 连续检测轻击以确定双轻击事件。 * @param dur 时间范围:0 ~ 15 * @n time = dur * (1/rate)(unit:s) * @n | 这是一个参数和时间之间线性关系的例子 | * @n |------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------| * @n | | | | | | * @n | Data rate | 25 Hz | 100 Hz | 400 Hz | = 800 Hz | * @n |------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------| * @n | time |dur*(1s/25)= dur*40ms| dur*(1s/100)= dur*10ms | dur*(1s/400)= dur*2.5ms | dur*(1s/800)= dur*1.25ms | * @n |------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------| */ void setTapDur(uint8_t dur); /** * @fn setTapMode * @brief 设置点击检测模式，检测单点或单点、双点同时检测 * @param mode 利用检测模式 * @n eOnlySingle /<检测单一的水龙头>/ * @n eBothSingleDouble /<检测单点和双点>/ */ void setTapMode(eTapMode_t mode); /** * @fn set6DThreshold * @brief 设置4D/6D的Thresholds，当旋转阈值超过指定的角度时，就会发生方向改变事件。 * @param degree eDegrees80 /<80°>/ * @n eDegrees70 /<70°>/ * @n eDegrees60 /<60°>/ * @n eDegrees50 /<50°>/ */ void set6DThreshold(e6DTh_t degree); /** * @fn readAccX * @brief 读取x方向上的加速度 * @return 加速度数据来自x(mg)，测量范围为±2g，±4g，±8g或±16g，由setRange()函数设置。 */ int16_t readAccX(); /** * @fn readAccY * @brief 读取y方向上的加速度 * @return 加速度数据来自y(mg)，测量范围为±2g，±4g，±8g或±16g，由setRange()函数设置。 */ int16_t readAccY(); /** * @fn readAccZ * @brief 读取y方向上的加速度 * @return 加速度数据来自z(mg)，测量范围为±2g，±4g，±8g或±16g，由setRange()函数设置。 */ int16_t readAccZ(); /** * @fn actDetected * @brief 检测运动 * @return true(运动产生)/false(没有产生) */ bool actDetected(); /** * @fn freeFallDetected * @brief 检测自由落体 * @return true(自由落体)/false(没有自由落体) */ bool freeFallDetected(); /** * @fn oriChangeDetected * @brief 当芯片面朝上/下/左/右/前/后(即6D)时，检测芯片方向是否改变 * @return true(检测到位置变化)/false(没有检测到事件) */ bool oriChangeDetected(); /** * @fn getOrientation * @brief 只有在6D(朝上/朝下/左/右/向前/向后)状态下，函数才能得到传感器相对于正z轴的方向。 * @return eXDown // * @n eXUp // * @n eYDown // * @n eYUp // * @n eZDown // * @n eZUp // */ eOrient_t getOrientation(); /** * @fn tapDetect * @brief 轻拍检测，可以检测是双拍还是单拍 * @return eSTap * @n eDTap * @n eNoTap, */ eTap_t tapDetect(); /** * @fn getTapDirection * @brief 抽头方向源检测 * @return eDirXUp /<在X的正方向检测到Tap>/ * @n eDirXDown /<在X的负方向检测到Tap>/ * @n eDirYUp /<在Y的正方向检测到Tap>/ * @n eDirYDown /<在Y的负方向检测到Tap>/ * @n eDirZUp /<在Z的正方向检测到Tap>/ * @n eDirZDown /<在Z的负方向检测到Tap>/ */ eTapDir_t getTapDirection(); /** * @fn getWakeUpDir * @brief 唤醒运动方向检测 * @return eDirX /<芯片被X方向的运动唤醒>/ * @n eDirY /<芯片被Y方向的运动唤醒>/ * @n eDirZ /<芯片被Z方向的运动唤醒>/ * @n eDirError,/<检测到错误>/ */ eWakeUpDir_t getWakeUpDir(); /** * @fn demandData * @brief 在单数据转换按需模式下，请求测量。 */ void demandData(); ``` ## Method_LIS2DH12 ```C++ /** * @fn begin * @brief 初始化函数 * @return true(成功)/false(失败) */ bool begin(void); /** * @fn setRange * @brief 设置测量范围 * @param range 范围(g) * @n eLIS2DH12_2g, //±2g * @n eLIS2DH12_4g, //4g * @n eLIS2DH12_8g, //8g * @n eLIS2DH12_16g, //16g */ void setRange(eRange_t range); /** * @fn setAcquireRate * @brief 设置数据测量速率 * @param rate 速度(HZ) * @n ePowerDown_0Hz * @n eLowPower_1Hz * @n eLowPower_10Hz * @n eLowPower_25Hz * @n eLowPower_50Hz * @n eLowPower_100Hz * @n eLowPower_200Hz * @n eLowPower_400Hz */ void setAcquireRate(ePowerMode_t rate); /** * @fn setAcquireRate * @brief 获取芯片ID * @return 8连续数据 */ uint8_t getID(); /** * @fn readAccX * @brief 获取x方向上的加速度 * @return 加速度为x(单位:g)，测量范围为±100g或±200g，由setRange()函数设定。 */ int32_t readAccX(); /** * @fn readAccY * @brief 获取y方向的加速度 * @return 加速度为y(单位:g)，测量范围为±100g或±200g，由setRange()函数设定。 */ int32_t readAccY(); /** * @fn readAccZ * @brief 获取z方向的加速度 * @return 加速度从z开始(单位:g)，测量范围为±100g或±200g，由setRange()函数设定。 */ int32_t readAccZ(); /** * @fn setInt1Th * @brief 设置中断源1中断的阈值 * @param threshold 告警阈值在测量范围内，单位:g */ void setInt1Th(uint8_t threshold); /** * @fn setInt2Th * @brief 设置“中断源2”的中断产生阈值 * @param threshold 告警阈值在测量范围内，单位:g */ void setInt2Th(uint8_t threshold); /** * @fn enableInterruptEvent * @brief 启用中断 * @param source 中断引脚选择 * @n eINT1 = 0,// * @n eINT2,// * @param event 中断事件选择 * @n eXLowerThanTh ,// * @n eXHigherThanTh ,// * @n eYLowerThanTh,// * @n eYHigherThanTh,// * @n eZLowerThanTh,// * @n eZHigherThanTh,// */ void enableInterruptEvent(eInterruptSource_t source, eInterruptEvent_t event); /** * @fn getInt1Event * @brief 检查中断1中是否产生中断事件'event' * @param event Interrupt event * @n eXLowerThanTh ,// * @n eXHigherThanTh ,// * @n eYLowerThanTh,// * @n eYHigherThanTh,// * @n eZLowerThanTh,// * @n eZHigherThanTh,// * @return true 产生/false 没有产生 */ bool getInt1Event(eInterruptEvent_t event); /** * @fn getInt2Event * @brief 检查中断2中是否产生中断事件'event' * @param event Interrupt event * @n eXLowerThanTh ,// * @n eXHigherThanTh ,// * @n eYLowerThanTh,// * @n eYHigherThanTh,// * @n eZLowerThanTh,// * @n eZHigherThanTh,// * @return true 产生/false 没有产生 */ bool getInt2Event(eInterruptEvent_t event); ``` ## 兼容性 MCU | Work Well | Work Wrong | Untested | Remarks ------------------ | :----------: | :----------: | :---------: | ----- Arduino Uno | √ | | | FireBeetle-ESP8266 | √ | | | FireBeetle-ESP32 | √ | | | Arduino MEGA2560 | √ | | | Arduino Leonardo | √ | | | Micro:bit | √ | | | FireBeetle-M0 | √ | | | Raspberry Pi | √ | | | ## 历史 - 2021/2/1 -1.0.0 版本 - 2021/1/6 -1.0.1 版本 ## 创作者 Written by(li.feng@dfrobot.com,jie.tang@dfrobot.com), 2020. 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