# CAN总线

**Repository Path**: dhtest2019/can-bus

## Basic Information

- **Project Name**: CAN总线
- **Description**: CAN总线入门学习记录
- **Primary Language**: C
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2025-07-03
- **Last Updated**: 2025-07-03

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# CAN总线

## 介绍
CAN总线入门学习记录

## 软件架构
软件架构说明：FreeRTOS + CubeMX + HAL (CAN + OLED + KEY + LED)

## 使用说明

1.  Fork 本仓库
2.  Demo03_LED_C8T6是FreeRTOS+HAL+CAN的循环发送和接收，使用环回模式，自发自收，在OLED上显示数据，如果插入了CAN收发器模块，则复位需要重新上电！
3.  两套相同的设备，按照02-CAN总线三个设备互相通信图接线，一个烧录接收设备代码，另一个烧录发送设备代码
	现象：	发送端显示发送的TxID、数据长度Leng、发送的数据
			接收端显示接收的RxID、数据长度Leng、接收的数据
4. Demo06_Can_StdExt_DataRemote 和 Demo06_Can_StdExt_DataRemoteRx
   按照02图接线 发送设备烧录Demo06_Can_StdExt_DataRemote 接收设备烧录Demo06_Can_StdExt_DataRemoteRx
	发送端：开启 CAN_Transmit_Func xKey_Handle 两个任务，注释默认任务的PC13操作，作为发送端指示灯用
	接收端：开启 xCAN_Receive_Handle 任务(只开启这一个任务+默认任务即可)，取消注释默认任务的PC13操作，作为指示灯用
	操作：按按键1和按键2，发送数据，数据++
	现象：	发送端显示发送的TxID、数据长度Leng、发送的数据
			接收端根据接收的数据显示对应的信息
	注意：CAN模式是手动修改的，在CubeMX中配置未更正为Normal模式
5. 备份Demo07_CanFilters_16List 标识符过滤器 16位列表模式
   完善发送部分代码，定义一个结构体数组，存储待发送的帧，每次按按键，就发送一个待发帧
   CAN总线代码分别部署在两个设备上，一个发送端烧录Demo07_CanFilters_16List代码，另一个接收端烧录Demo07_CanNormal_All_In代码(接收端基本是全速运行，只有接收的任务)
   注意：CAN总线上处于正常模式的设备至少要有两个，因为一个设备发出一个报文后，需要别的设备给应答，如果只有一个设备是正常模式，发出一帧后没有收到应答，发送就失败了

6. 验证过滤器 - 16位列表模式
   修改发送设备代码，模拟总线上存在的报文，发送报文；配置接收端过滤器，查看是否生效
   备份两个工程Demo08的Tx和Rx, 发送6组标准数据帧, 接收端现在是全通, 能发能收
   修改过滤器配置，满足第一行的过滤器配置
   如果想接收0x234的遥控帧那就这样配置：(0x234<<5) | 0x10。发送端没有发送遥控帧，这里仅做说明。
7. 更新了OLED显示的代码，显示接收的是stdard帧和extended帧，数据长度，数据帧还是扩展帧，ID号，以及数组里的8个数据
8. 发送端烧录Demo09_Filters_loopback_TxRx代码，自动发送数据（按键会导致发送代码卡死，直接改成定时1000ms发送一次）；接收端烧录Demo07_CanNormal_All_In(修改了OLED显示)，自动接收数据，全通数据，监控总线报文ID

## 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)