基于grbl+esp32的写字机器人程序
基于grbl+esp32的写字机器人程序
基于ESP32开发的WIFI视频遥控小车,计划包含多种机械结构的版本,初始版本包含前轮带有方向机+后轮用两个直流减速电机驱动的版本
基于ESP-32 WROOM开发版的定时器控制SG90舵机转动、定位,定位精度为0.9度。开发环境:VSCode + PlatformIO
基于ESP-32 WROOM开发板+A4988控制四线两相式步进电机,并可通过web页面改变步进电机运行速度,开发环境:VSCode + PlatformIO
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