@dhxiaotu
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基于ESP-32 WROOM开发板+A4988控制四线两相式步进电机，并可通过web页面改变步进电机运行速度，开发环境：VSCode + PlatformIO
基于ESP-32 WROOM开发版的定时器控制SG90舵机转动、定位，定位精度为0.9度。开发环境：VSCode + PlatformIO
基于ESP32开发的WIFI视频遥控小车，计划包含多种机械结构的版本，初始版本包含前轮带有方向机+后轮用两个直流减速电机驱动的版本
基于ESP32 S3开发的WIFI视频遥控四足机器人，机器人采用8个SG90舵机作为驱动，控制4个髋关节和四个足的运动。可通过手机浏览器控制机器人的前进、后退、转圈、蹲起、跳舞等。
基于grbl+esp32的写字机器人程序
基于ESP-32 WROOM开发版的串口收发程序，通过串口接收数据，控制板载LED的点亮或熄灭。开发环境：VSCode + PlatformIO
基于ESP-32 WROOM开发版的LED程序，通过定时器中断，实现板载LED的亮灭控制。开发环境：VSCode + PlatformIO。
