# jxb

**Repository Path**: dinglide/jxb

## Basic Information

- **Project Name**: jxb
- **Description**: 基于STM32F103C8T6的机械臂源码
- **Primary Language**: C/C++
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 3
- **Created**: 2021-08-17
- **Last Updated**: 2021-08-17

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 机械臂(众灵机器人6自由度机械臂)

#### 介绍
基于 众灵机器人6自由度机械臂 使用的是STM32F103C8T6

#### 软件架构
arm

#### 安装教程

1. 安装开发环境，在官网下载keil MDK5( http://www2.keil.com/mdk5 ),安装好后使用Pack Installer,安装好必要的组件（找到STM32F103C8，然后安装Micrium::RTOS)
2. 打开项目用keil5编译后，把jxb.hex下载到STM32F103C8T6

#### 说明

1. 原来提供的代码是前后台方式，已初步改成了使用ucosiii