# rcs-simulator

**Repository Path**: dingrui11/rcs-simulator

## Basic Information

- **Project Name**: rcs-simulator
- **Description**: 对接RCS调度系统,获取指令后实时进行处理的模拟器,页面展示实时的动画
- **Primary Language**: Java
- **License**: BSD-2-Clause
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 5
- **Created**: 2020-12-01
- **Last Updated**: 2020-12-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# rcs-simulator

#### 描述
对接RCS调度系统，获取指令后实时进行处理的模拟器，页面展示实时的动画。个人用于模拟AGV车辆收到指令后再地图上所做出的响应来调试自己的RCS系统使用。首页打开后的图片如下∶

![输入图片说明](https://images.gitee.com/uploads/images/2020/0915/222605_77ca600f_1636555.png "地图.png")
#### 技术栈
1.  SpringBoot
2.  Mybaits
3. Websocket
4. Jsp
5. MySQL
6. RabbitMQ

#### 启动

1.  在resources\sql路径下的SQL文件创建数据库
2.  在yml文件中配置自己的数据库\MQ信息
3.  项目启动后会根据设备当前状态实时上报
4.  网页输入:http://localhost:8084(仅本机,如其他服务器访问需要更改前端的IP映射) 即可看到如上的默认地图信息
PS: 具体的实时命令调度请等待后续我重新写一版可开源的RCS调度软件
#### 后续计划
  后面会一直维护该项目，计划将之前在公司开发的RCS先自己单独写一套简单逻辑的作为自己的开源作品，后续也好对接上该模拟器。
  对接差不多后会单独写一个设备控制器用netty来发接收RCS下发的指令，再由设备(netty客户端)来接收处理，那样会更接近真实场景下的AGV调度。

#### 实际运行调用的设备美照
![充电中的设备](https://images.gitee.com/uploads/images/2020/0915/223457_3a33fb6e_1636555.jpeg "1.jpg")
![仓库库位](https://images.gitee.com/uploads/images/2020/0915/223519_ace01994_1636555.jpeg "2.jpg")
![搬运任务中的AGV](https://images.gitee.com/uploads/images/2020/0915/223539_1ef2f59f_1636555.jpeg "3.jpg")
![行进中的AGV](https://images.gitee.com/uploads/images/2020/0915/223556_ce9bb457_1636555.jpeg "4.jpg")


# Netty1.0.0(第二版本的Netty开发部分)
#### 描述
更新了第二版本的基本Netty Client的框架代码,目前还是很不完善的,后续会继续完善开发.目前还是通过读取数据库导出JSON获取地图信息,并且指令是对接都是粗颗粒度的上报和接收(由于涉及保密文档).