RT-Thread是一个来自中国的开源物联网操作系统，它提供了非常强的可伸缩能力：从一个可以运行在ARM Cortex-M0芯片上的极小内核，到中等的ARM Cortex-M3/4/7系统，甚至是运行于MIPS32、ARM Cortex-A系列处理器上功能丰富系统
RS232驱动包 rs232接口通信驱动包。 本软件包发送需要DMA支持。 接收需要中断接收（每次一个字节）。 目的是收发数据都是非阻塞型的。 原理是利用DMA一次完整发送数据。利用接收间隔，超时判定为接收完成。(超过大小限制的数据丢弃最后部分)。
