# DM-CtrlH7-BF-DevProgram

**Repository Path**: dlmu-cone/dm-ctrl-h7-bf-devprogram

## Basic Information

- **Project Name**: DM-CtrlH7-BF-DevProgram
- **Description**: 创一工作室达妙开发板框架
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-05-18
- **Last Updated**: 2025-09-20

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 达妙MC02开发板FreeRTOS摸索进展
1.基础功能：
- 蜂鸣器 √
- 定时器 √
- WS2812 √
- 串口
- CAN通信
- 

motor control task still not inited

#注意事项：
CubeMX生成时会覆盖portmacro.h文件，请自行修改回带有头文件的版本。

change be like this:

```c
#ifndef PORTMACRO_H
#define PORTMACRO_H

#include "FreeRTOS.h"
#include "FreeRTOSConfig.h"//这两行要添加的

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
```