# xeno_framework

**Repository Path**: dlmu-cone/xeno_framework

## Basic Information

- **Project Name**: xeno_framework
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-02-20
- **Last Updated**: 2025-07-02

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# XenoFramework
移植自跃鹿战队[basic_framework]()

## 说明
- 已去除未使用的IMU、SuperCap组件及其任务；
- 已去除大量不需要的宏定义，如`ONE_BOARD`；
- 使用CMake、C23标准构建，需使用arm-none-eabi编译；
- 未使用USB通信，但仍使用CubeMX引入了相关代码；

## 编译/下载/调试
- TBD

## 注意
- 使用STM32CubeMX打开更改.ioc文件配置时，务必使用`Continue`，并使用`FW1.27.1`包，而非`Migrate`，否则会导致时钟树配置失败。目前已确认几乎所有经由`FW1.28.1`包生成的F4芯片代码均有此问题。

## TODO
- [ ] 上位机通信
- [x] 云台
- [ ] PID调参
- [ ] 裁判系统
- [ ] 自定义控制器

## Credit
- TBD