From 4090c275a55d98a2f7a2b59bbd2d55fc4a8baf6b Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: drson <824778140@qq.com> Date: Sun, 27 Jan 2019 11:58:07 +0800 Subject: [PATCH 01/11] =?UTF-8?q?=E6=9B=B4=E6=96=B0=20README.md?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- README.md | 5 ++--- 1 file changed, 2 insertions(+), 3 deletions(-) diff --git a/README.md b/README.md index af606f7..9913c0c 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -1,11 +1,10 @@ # STM32_kernel_dev #### 介绍 -该项目有配套的博客学习分享，具体在README文件中说明。 +本项目试图使用STM32F103单片机来学习操作系统的理论，参考的内核代码为linux-4.20.4，minix3.20.0；参考的书籍有《深入理解LINUX内核》，《操作系统设计与实现 第3版 上/下》，以及本人在网上下载的一些PDF文档。学习目标是，在实践中掌握操作系统理论，学习过程尽可能详细分析和记录下来。由于很多书籍都是长篇大论地描述概念理论，给出的代码分析又只是一个片段而已，对于资质一般的我来说，没有详细的说明，我是搞不懂哪里是哪里的。所以，本系列文章就是希望可以从一字一句的代码实现中，详细解剖每个知识点，可以透彻地理解到，理论是什么，为什么是这样，怎样在代码中实现它。 #### 软件架构 -软件架构说明 - +请参考 #### 安装教程 -- Gitee From 734ab7f71849d9f65f7ad380d3942b0986f9f840 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: drson <824778140@qq.com> Date: Sun, 27 Jan 2019 11:58:48 +0800 Subject: [PATCH 02/11] new dir doc --- doc/.keep | 0 1 file changed, 0 insertions(+), 0 deletions(-) create mode 100644 doc/.keep diff --git a/doc/.keep b/doc/.keep new file mode 100644 index 0000000..e69de29 -- Gitee From 869171902c26bbb4ff68f0b6a35e0360c804f35d Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: drson <824778140@qq.com> Date: Sun, 27 Jan 2019 12:05:36 +0800 Subject: [PATCH 03/11] =?UTF-8?q?=E6=B7=BB=E5=8A=A0=E4=BA=86=E9=A1=B9?= =?UTF-8?q?=E7=9B=AE=E6=96=87=E4=BB=B6=E7=BB=93=E6=9E=84?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- ...233\256\346\226\207\344\273\266\347\273\223\346\236\204" | 6 ++++++ 1 file changed, 6 insertions(+) create mode 100644 "doc/\351\241\271\347\233\256\346\226\207\344\273\266\347\273\223\346\236\204" diff --git "a/doc/\351\241\271\347\233\256\346\226\207\344\273\266\347\273\223\346\236\204" "b/doc/\351\241\271\347\233\256\346\226\207\344\273\266\347\273\223\346\236\204" new file mode 100644 index 0000000..49c0b63 --- /dev/null +++ "b/doc/\351\241\271\347\233\256\346\226\207\344\273\266\347\273\223\346\236\204" @@ -0,0 +1,6 @@ +/--- 根目录 + boot/ 启动文件夹，存放STM32F103ZE的启动代码以及启动头文件 + doc/ 文档文件夹，存放各类说明文件 + README.md 说明文件 + LICENSE 许可证文件 + -- Gitee From bfa55c78adbdb0f933ad9e0c84a9d08b7cd7e05a Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: drson <824778140@qq.com> Date: Sun, 27 Jan 2019 12:05:50 +0800 Subject: [PATCH 04/11] new dir boot --- boot/.keep | 0 1 file changed, 0 insertions(+), 0 deletions(-) create mode 100644 boot/.keep diff --git a/boot/.keep b/boot/.keep new file mode 100644 index 0000000..e69de29 -- Gitee From f475295730efbb5dc2dedc5db1e99723a2e5cbe9 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: drson <824778140@qq.com> Date: Sun, 27 Jan 2019 12:07:31 +0800 Subject: [PATCH 05/11] =?UTF-8?q?=E6=9B=B4=E6=96=B0=20README.md?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- README.md | 4 ++-- 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/README.md b/README.md index 9913c0c..d07966d 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -3,8 +3,8 @@ #### 介绍 本项目试图使用STM32F103单片机来学习操作系统的理论，参考的内核代码为linux-4.20.4，minix3.20.0；参考的书籍有《深入理解LINUX内核》，《操作系统设计与实现 第3版 上/下》，以及本人在网上下载的一些PDF文档。学习目标是，在实践中掌握操作系统理论，学习过程尽可能详细分析和记录下来。由于很多书籍都是长篇大论地描述概念理论，给出的代码分析又只是一个片段而已，对于资质一般的我来说，没有详细的说明，我是搞不懂哪里是哪里的。所以，本系列文章就是希望可以从一字一句的代码实现中，详细解剖每个知识点，可以透彻地理解到，理论是什么，为什么是这样，怎样在代码中实现它。 -#### 软件架构 -请参考 +#### 项目结构 +请参考/doc/项目文件结构。 #### 安装教程 -- Gitee From 54ff3f4633029b238c1e1d84a29213f0a3880b84 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: drson <824778140@qq.com> Date: Tue, 29 Jan 2019 11:19:15 +0800 Subject: [PATCH 06/11] =?UTF-8?q?=E6=9B=B4=E6=96=B0=20README.md?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- README.md | 34 ++++++---------------------------- 1 file changed, 6 insertions(+), 28 deletions(-) diff --git a/README.md b/README.md index d07966d..cc19b63 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -4,33 +4,11 @@ 本项目试图使用STM32F103单片机来学习操作系统的理论，参考的内核代码为linux-4.20.4，minix3.20.0；参考的书籍有《深入理解LINUX内核》，《操作系统设计与实现 第3版 上/下》，以及本人在网上下载的一些PDF文档。学习目标是，在实践中掌握操作系统理论，学习过程尽可能详细分析和记录下来。由于很多书籍都是长篇大论地描述概念理论，给出的代码分析又只是一个片段而已，对于资质一般的我来说，没有详细的说明，我是搞不懂哪里是哪里的。所以，本系列文章就是希望可以从一字一句的代码实现中，详细解剖每个知识点，可以透彻地理解到，理论是什么，为什么是这样，怎样在代码中实现它。 #### 项目结构 -请参考/doc/项目文件结构。 +1.文件结构请看： /doc/项目文件结构 +2.系统结构请看： /doc/系统架构 -#### 安装教程 +#### 安装教程，使用说明 +【待修改】详细教程请看：（）系列文章 -1. xxxx -2. xxxx -3. xxxx - -#### 使用说明 - -1. xxxx -2. xxxx -3. xxxx - -#### 参与贡献 - -1. Fork 本仓库 -2. 新建 Feat_xxx 分支 -3. 提交代码 -4. 新建 Pull Request - - -#### 码云特技 - -1. 使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md -2. 码云官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com) -3. 你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解码云上的优秀开源项目 -4. [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是码云最有价值开源项目，是码云综合评定出的优秀开源项目 -5. 码云官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help) -6. 码云封面人物是一档用来展示码云会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/) \ No newline at end of file +#### 项目所有者 +1.drson \ No newline at end of file -- Gitee From 9f11592bfccb1054492075f5f0fe66b7a46b0d31 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: drson <824778140@qq.com> Date: Tue, 29 Jan 2019 11:39:40 +0800 Subject: [PATCH 07/11] new dir example --- example/.keep | 0 1 file changed, 0 insertions(+), 0 deletions(-) create mode 100644 example/.keep diff --git a/example/.keep b/example/.keep new file mode 100644 index 0000000..e69de29 -- Gitee From 7c458dd486368315aeb52b7080bc4533e81369a3 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: drson <824778140@qq.com> Date: Tue, 29 Jan 2019 11:40:15 +0800 Subject: [PATCH 08/11] new dir helloworld --- example/helloworld/.keep | 0 1 file changed, 0 insertions(+), 0 deletions(-) create mode 100644 example/helloworld/.keep diff --git a/example/helloworld/.keep b/example/helloworld/.keep new file mode 100644 index 0000000..e69de29 -- Gitee From 3945ce18d49b9c82a4c3e82e9193d1ba8e8fb5dc Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: drson <824778140@qq.com> Date: Thu, 14 Feb 2019 09:31:39 +0800 Subject: [PATCH 09/11] new dir bootloader_proj --- example/bootloader_proj/.keep | 0 1 file changed, 0 insertions(+), 0 deletions(-) create mode 100644 example/bootloader_proj/.keep diff --git a/example/bootloader_proj/.keep b/example/bootloader_proj/.keep new file mode 100644 index 0000000..e69de29 -- Gitee From bcf20b2c42b142a991a9d087d3408051b60c92d0 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: drson <824778140@qq.com> Date: Thu, 14 Feb 2019 09:34:03 +0800 Subject: [PATCH 10/11] =?UTF-8?q?=E4=B8=8A=E4=BC=A0BootLoader=E7=A4=BA?= =?UTF-8?q?=E4=BE=8B=E4=BB=A3=E7=A0=81?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- example/bootloader_proj/Makefile | 39 +++ example/bootloader_proj/SystemInit.s | 164 ++++++++++++ example/bootloader_proj/boot.ld | 15 ++ example/bootloader_proj/boot.s | 376 +++++++++++++++++++++++++++ example/bootloader_proj/main.s | 10 + 5 files changed, 604 insertions(+) create mode 100644 example/bootloader_proj/Makefile create mode 100644 example/bootloader_proj/SystemInit.s create mode 100644 example/bootloader_proj/boot.ld create mode 100644 example/bootloader_proj/boot.s create mode 100644 example/bootloader_proj/main.s diff --git a/example/bootloader_proj/Makefile b/example/bootloader_proj/Makefile new file mode 100644 index 0000000..8851a77 --- /dev/null +++ b/example/bootloader_proj/Makefile @@ -0,0 +1,39 @@ +#定义工具链 +TOOLCHAIN = arm-none-eabi- +#定义编译器 +CC = $(TOOLCHAIN)gcc +AS = $(TOOLCHAIN)as +LD = $(TOOLCHAIN)ld +OBJCOPY = $(TOOLCHAIN)objcopy +OBJDUMP = $(TOOLCHAIN)objdump +#定义编译标志 +CCFLAGS = -mcpu=cortex-m3 -mthumb -nostartfiles -T boot.ld +ASFLAGS = -mcpu=cortex-m3 -mthumb +LDFLAGS = -T boot.ld +CPFLAGS = -Obinary +DUFLAGS = -S +DEBUG = -g +#生成的目标 +TARGET = boot.bin +OBJ = boot.o SystemInit.o main.o +#目标生成规则 +all:$(TARGET) +#生成反汇编代码 + $(OBJDUMP) $(DUFLAGS) boot.out > boot.list + +$(TARGET):boot.out +#生成二进制代码，格式为bin + $(OBJCOPY) $(CPFLAGS) boot.out $(TARGET) + +boot.out:$(OBJ) +#链接目标代码 + $(LD) $(LDFLAGS) -o boot.out $(OBJ) + +%.o:%.s +#汇编.s文件 + $(CC) $(CCFLAGS) $(DEBUG) -c -o $@ $^ + +#伪指令，用于清除文件 +.PHONY:clean +clean: + del *.o *.bin *.out *.list \ No newline at end of file diff --git a/example/bootloader_proj/SystemInit.s b/example/bootloader_proj/SystemInit.s new file mode 100644 index 0000000..3b688f9 --- /dev/null +++ b/example/bootloader_proj/SystemInit.s @@ -0,0 +1,164 @@ +.syntax unified /*统一指令集语法*/ +.cpu cortex-m3 /*指定目标处理器*/ +.thumb /*类似于.code 16,选择使用thumb指令集*/ + +/*定义寄存器的地址*/ +.equ RCC_CR, 0x40021000 +.equ RCC_CFGR, 0x40021004 +.equ RCC_CIR, 0x40021008 +.equ FLASH_ACR, 0x40022000 +.equ INIT_TIMEOUT, 0x00000500 /*超时值*/ +.equ SCB_VTOR, 0xE000ED08 + +.global SystemInit /*全局标号*/ +.text /*代码段*/ +.type SystemInit, %function /*定义系统初始化函数*/ +SystemInit: + mov r7, lr /*保存返回地址*/ + +/*将CR寄存器的位0置1,开启内部8MHz振荡器*/ + ldr r0, =RCC_CR /*这里的ldr是伪指令，r0存放RCC_CR寄存器的地址*/ + ldr r1, =0x00000001 /*这里的ldr是伪指令，r1存放用于设置RCC_CR寄存器的值*/ + ldr r2, [r0,#0] /*用法LDR Rd, [Rn, #offset],加载RCC_CR寄存器的内容到r1*/ + orr r2, r1 /*按位或操作，将r2中的位0置1*/ + str r2, [r0,#0] /*用法STR Rd, [Rn, #offset]，将r2中的值写入RCC_CR寄存器*/ + +/*清0 RCC_CFGR寄存器的SW,HPRE,PPRE1,PPRE2,ADCPRE和MCO位*/ + ldr r0, =RCC_CFGR + ldr r1, =0xf8ff0000 + ldr r2, [r0,#0] + and r2, r1 /*按位与和 C 的”&”功能相同*/ + str r2, [r0,#0] + +/*清0 RCC_CR寄存器的HSEON, CSSON和PLLON位*/ + ldr r0, =RCC_CR + ldr r1, =0xfef6ffff + ldr r2, [r0,#0] + and r2, r1 + str r2, [r0,#0] + +/*清0 RCC_CR寄存器的HSEBYP位*/ + ldr r0, =RCC_CR + ldr r1, =0xfffbffff + ldr r2, [r0,#0] + and r2, r1 + str r2, [r0,#0] + +/*清0 RCC_CFGR寄存器的PLLSRC, PLLXTPRE, PLLMUL和USBPRE/OTGFSPRE位*/ + ldr r0, =RCC_CFGR + ldr r1, =0xff80ffff + ldr r2, [r0,#0] + and r2, r1 + str r2, [r0,#0] + +/*禁止所有的中断和清除挂起标志位*/ + ldr r0, =RCC_CIR + ldr r1, =0x009f0000 + str r1, [r0,#0] + + bl SetSysClock /*带返回值的跳转，跳转到SetSysClock函数*/ +/*向量表定位到Flash*/ + ldr r0, =SCB_VTOR + ldr r1, =0x08000000 + str r1, [r0,#0] + + bx r7 /*返回*/ + +/*SetSysClock函数用于设置系统时钟频率，HCLK,PCLK2和PCLK1的预分频器*/ +.type SetSysClock, %function +SetSysClock: +/*外部高速时钟使能*/ + ldr r0, =RCC_CR + ldr r1, =0x00010000 + ldr r2, [r0,#0] + orr r2, r1 + str r2, [r0,#0] + +/*检测RCC_CR寄存器的位17(HSERDY)，外部高速时钟就绪标志*/ +/*判断是否初始化超时*/ + ldr r3, =INIT_TIMEOUT /*设置超时值*/ +test_HSERDY_bit: + ldr r1, =0x00020000 + ldr r2, [r0,#0] /*读取寄存器RCC_CR的数据*/ + and r2, r1 /*读取HSERDY位的值*/ + cmp r2, #0 /*比较指令，用于判断外部高速时钟就绪标志*/ + beq test_timeout + b set_clock /*如果外部高速时钟就绪，去设置时钟*/ +test_timeout: + sub r3, #1 + cmp r3, #0 /*判断是否超时*/ +timeout: + beq timeout /*如果超时，死循环*/ + b test_HSERDY_bit /*如果没超时，就继续检测HSERDY位*/ + +/*如果就绪完毕，设置时钟*/ +set_clock: +/*FLASH_ACR寄存器的位4,预取缓冲区使能*/ + ldr r0, =FLASH_ACR + ldr r1, =0x00000010 + ldr r2, [r0,#0] + orr r2, r1 + str r2, [r0,#0] +/*FLASH_ACR寄存器的位2~0,设置时延*/ + ldr r1, =0xfffffff8 + ldr r2, [r0,#0] + and r2, r1 /*清0FLASH_ACR寄存器的位2~0*/ + ldr r1, =0x00000002 + orr r2, r1 /*设置时延为两个等待状态*/ + str r2, [r0,#0] +/*设置时钟配置寄存器(RCC_CFGR)，设置预分频器*/ + ldr r0, =RCC_CFGR + ldr r1, =0x00000000 + ldr r2, [r0,#0] + orr r2, r1 + str r2, [r0,#0] /*设置AHB预分频器不分频，HCLK=72MHz*/ + + ldr r1, =0x00000000 + ldr r2, [r0,#0] + orr r2,r1 + str r2, [r0,#0] /*设置APB2预分频器不分频，PCLK2=72MHz*/ + + ldr r1, =0x00000400 + ldr r2, [r0,#0] + orr r2, r1 + str r2, [r0,#0] /*设置APB1预分频器2分频，PCLK1=36MHz*/ +/*设置时钟配置寄存器(RCC_CFGR)，配置PLL*/ + ldr r1, =0xffc0ffff + ldr r2, [r0,#0] + and r2, r1 + ldr r1, =0x001d0000 + orr r2, r1 + str r2, [r0,#0] /*HSE不分频,HSE时钟作为PLL输入时钟,PLL 9倍频输出*/ +/*使能PLL*/ + ldr r0, =RCC_CR + ldr r1, =0x01000000 + ldr r2, [r0,#0] + orr r2, r1 + str r2, [r0,#0] +/*等待PLL就绪*/ +test_PLLRDY_bit: + ldr r1, =0x02000000 + ldr r2, [r0,#0] + and r2, r1 + cmp r2, #0 + beq test_HSERDY_bit +/*设置时钟配置寄存器(RCC_CFGR)，PLL输出作为系统时钟*/ + ldr r0, =RCC_CFGR + ldr r1, =0xfffffffc + ldr r2, [r0,#0] + and r2, r1 + ldr r1, =0x00000002 + orr r2, r1 + str r2, [r0,#0] +/*等待系统时钟切换就绪*/ +test_SWS_bit: + ldr r1, =0x0000000c + ldr r2, [r0,#0] + and r2, r1 + cmp r2, #8 + bne test_SWS_bit + + bx lr /*返回*/ + + .end /*文件结束*/ + \ No newline at end of file diff --git a/example/bootloader_proj/boot.ld b/example/bootloader_proj/boot.ld new file mode 100644 index 0000000..6e0828b --- /dev/null +++ b/example/bootloader_proj/boot.ld @@ -0,0 +1,15 @@ +/*MEMORY命令：定义允许的存储器区域*/ +MEMORY{ + rom (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 0x80000 + ram (rwx) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x10000 +} + +SECTIONS{ + . = 0x08000000;/*代码存放的起始位置，在单片机的Flash内，具体查看芯片手册*/ + .vectors : { + *(.vectors)/*向量表放在这里*/ + } + .text : { + *(.text)/*代码段存放在这里*/ + } +} \ No newline at end of file diff --git a/example/bootloader_proj/boot.s b/example/bootloader_proj/boot.s new file mode 100644 index 0000000..ce16b38 --- /dev/null +++ b/example/bootloader_proj/boot.s @@ -0,0 +1,376 @@ +.syntax unified /*统一指令集语法*/ +.cpu cortex-m3 /*指定目标处理器*/ +.thumb /*类似于.code 16,选择使用thumb指令集*/ + +.equ STACK_POINTER, 0x20000400 /*栈指针指向SRAM中的0x20000400处*/ + +.global __Vectors +.section .vectors,"a",%progbits /*定义一个名为“.vectors”的可分配的数据段*/ +.type __Vectors, %object /*将符号__Vectors标记为数据对象*/ +.size __Vectors, .-__Vectors /*此指令用于设置与符号关联的大小*/ + +/*********************************************************************** + *向量表的起始地址是有要求的：必须先求出系统中共有多少个向量，再把这个数字 + *向上增大到是2的整次幂，而起始地址必须对齐到后者的边界上。例如，如果一 + *共有32个中断，则共有32+16（系统异常）=48个向量，向上增大到2的整次幂后值 + *为64，因此地址地址必须能被64*4=256整除，从而合法的起始地址可以是：0x0, + *0x100, 0x200 等。 + ***********************************************************************/ + +__Vectors: /*128*4=512字节的向量表*/ + .word STACK_POINTER /*MSP 的初始值*/ + .word Reset_Handler /*复位向量（PC 初始值）*/ + .word NMI_Handler /*NMI 服务例程的入口地址*/ + .word HardFault_Handler /*硬 fault 服务例程的入口地址*/ + .word MemManage_Handler /*存储器管理 fault*/ + .word BusFault_Handler /*从总线系统收到了错误响应程序*/ + .word UsageFault_Handler /*由于程序错误导致的异常*/ + .word 0 /*7-10的异常编号保留*/ + .word 0 + .word 0 + .word 0 + .word SVC_Handler /*执行系统服务调用指令（SVC）引发的异常*/ + .word DebugMon_Handler /*调试异常*/ + .word 0 /*13号异常保留*/ + .word PendSV_Handler /*为系统设备而设的“可悬挂请求”异常*/ + .word SysTick_Handler /*系统滴答定时器异常*/ + .word WWDG_IRQHandler /*窗口定时器中断*/ + .word PVD_IRQHandler /*连到EXTI的电源电压检测(PVD)中断*/ + .word TAMPER_IRQHandler /*侵入检测中断*/ + .word RTC_IRQHandler /*实时时钟(RTC)全局中断*/ + .word FLASH_IRQHandler /*闪存全局中断*/ + .word RCC_IRQHandler /*复位和时钟控制(RCC)中断*/ + .word EXTI0_IRQHandler /*EXTI线0中断*/ + .word EXTI1_IRQHandler /*EXTI线1中断*/ + .word EXTI2_IRQHandler /*EXTI线2中断*/ + .word EXTI3_IRQHandler /*EXTI线3中断*/ + .word EXTI4_IRQHandler /*EXTI线4中断*/ + .word DMA1_Channel1_IRQHandler /*DMA1通道1全局中断*/ + .word DMA1_Channel2_IRQHandler /*DMA1通道2全局中断*/ + .word DMA1_Channel3_IRQHandler /*DMA1通道3全局中断*/ + .word DMA1_Channel4_IRQHandler /*DMA1通道4全局中断*/ + .word DMA1_Channel5_IRQHandler /*DMA1通道5全局中断*/ + .word DMA1_Channel6_IRQHandler /*DMA1通道6全局中断*/ + .word DMA1_Channel7_IRQHandler /*DMA1通道7全局中断*/ + .word ADC1_2_IRQHandler /*ADC1和ADC2全局中断*/ + .word USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler /*CAN1发送中断*/ + .word USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler /*CAN1接收0中断*/ + .word CAN1_RX1_IRQHandler /*CAN1接收1中断*/ + .word CAN1_SCE_IRQHandler /*CAN1 SCE中断 */ + .word EXTI9_5_IRQHandler /*EXTI线[9:5]中断*/ + .word TIM1_BRK_IRQHandler /*TIM1刹车中断*/ + .word TIM1_UP_IRQHandler /*TIM1更新中断 */ + .word TIM1_TRG_COM_IRQHandler /*TIM1触发和通信中断*/ + .word TIM1_CC_IRQHandler /*TIM1捕获比较中断*/ + .word TIM2_IRQHandler /*TIM2全局中断*/ + .word TIM3_IRQHandler /*TIM3全局中断*/ + .word TIM4_IRQHandler /*TIM4全局中断*/ + .word I2C1_EV_IRQHandler /*I2C1事件中断*/ + .word I2C1_ER_IRQHandler /*I2C1错误中断*/ + .word I2C2_EV_IRQHandler /*I2C2事件中断*/ + .word I2C2_ER_IRQHandler /*I2C2错误中断*/ + .word SPI1_IRQHandler /*SPI1全局中断*/ + .word SPI2_IRQHandler /*SPI2全局中断*/ + .word USART1_IRQHandler /*USART1全局中断*/ + .word USART2_IRQHandler /*USART2全局中断*/ + .word USART3_IRQHandler /*USART3全局中断*/ + .word EXTI15_10_IRQHandler /*EXTI线[15:10]中断*/ + .word RTCAlarm_IRQHandler /*连到EXTI的RTC闹钟中断*/ + .word USBWakeUp_IRQHandler /*连到EXTI的全速USB OTG唤醒中断*/ + .word TIM8_BRK_IRQHandler /*TIM8刹车中断*/ + .word TIM8_UP_IRQHandler /*TIM8更新中断*/ + .word TIM8_TRG_COM_IRQHandler /*TIM8触发和通信中断*/ + .word TIM8_CC_IRQHandler /*TIM8捕获比较中断*/ + .word ADC3_IRQHandler /*ADC3全局中断*/ + .word FSMC_IRQHandler /*FSMC全局中断*/ + .word SDIO_IRQHandler /*SDIO全局中断*/ + .word TIM5_IRQHandler /*TIM5全局中断*/ + .word SPI3_IRQHandler /*SPI3全局中断*/ + .word UART4_IRQHandler /*UART4全局中断*/ + .word UART5_IRQHandler /*UART5全局中断*/ + .word TIM6_IRQHandler /*TIM6全局中断*/ + .word TIM7_IRQHandler /*TIM7全局中断*/ + .word DMA2_Channel1_IRQHandler /*DMA2通道1全局中断*/ + .word DMA2_Channel2_IRQHandler /*DMA2通道2全局中断*/ + .word DMA2_Channel3_IRQHandler /*DMA2通道3全局中断*/ + .word DMA2_Channel4_5_IRQHandler /*DMA2通道4和DMA2通道5全局中断*/ + .word 0 + .word 0 + .word 0 + .word 0 + .word 0 + .word 0 + .word 0 + .word 0 + .word 0 + .word 0 + .word 0 + .word 0 + .word 0 + .word 0 + .word 0 + .word 0 + .word 0 + .word 0 + .word 0 + .word 0 + .word 0 + .word 0 + .word 0 + .word 0 + .word 0 + .word 0 + .word 0 + .word 0 + .word 0 + .word 0 + .word 0 + .word 0 + .word 0 + .word 0 + .word 0 + .word 0 + .word 0 + .word 0 + .word 0 + .word 0 + .word 0 + .word 0 + .word 0 + .word 0 + .word 0 + .word 0 + .word 0 + .word 0 + .word 0 + .word 0 + .word 0 + .word 0 + +/*********************************************************** + *为Default_Handler的每个Exception处理程序提供弱别名。 + *因为它们是弱别名，所以具有相同名称的任何函数都将覆盖此定义。 +************************************************************/ + +.weak NMI_Handler /*.weak表示弱定义*/ +.thumb_set NMI_Handler,Default_Handler /*.thumb_set表示如果没有重写中断处理函数，将使用默认的处理*/ + +.weak HardFault_Handler +.thumb_set HardFault_Handler,Default_Handler + +.weak MemManage_Handler +.thumb_set MemManage_Handler,Default_Handler + +.weak BusFault_Handler +.thumb_set BusFault_Handler,Default_Handler + +.weak UsageFault_Handler +.thumb_set UsageFault_Handler,Default_Handler + +.weak SVC_Handler +.thumb_set SVC_Handler,Default_Handler + +.weak DebugMon_Handler +.thumb_set DebugMon_Handler,Default_Handler + +.weak PendSV_Handler +.thumb_set PendSV_Handler,Default_Handler + +.weak SysTick_Handler +.thumb_set SysTick_Handler,Default_Handler + +.weak WWDG_IRQHandler +.thumb_set WWDG_IRQHandler,Default_Handler + +.weak PVD_IRQHandler +.thumb_set PVD_IRQHandler,Default_Handler + +.weak TAMPER_IRQHandler +.thumb_set TAMPER_IRQHandler,Default_Handler + +.weak RTC_IRQHandler +.thumb_set RTC_IRQHandler,Default_Handler + +.weak FLASH_IRQHandler +.thumb_set FLASH_IRQHandler,Default_Handler + +.weak RCC_IRQHandler +.thumb_set RCC_IRQHandler,Default_Handler + +.weak EXTI0_IRQHandler +.thumb_set EXTI0_IRQHandler,Default_Handler + +.weak EXTI1_IRQHandler +.thumb_set EXTI1_IRQHandler,Default_Handler + +.weak EXTI2_IRQHandler +.thumb_set EXTI2_IRQHandler,Default_Handler + +.weak EXTI3_IRQHandler +.thumb_set EXTI3_IRQHandler,Default_Handler + +.weak EXTI4_IRQHandler +.thumb_set EXTI4_IRQHandler,Default_Handler + +.weak DMA1_Channel1_IRQHandler +.thumb_set DMA1_Channel1_IRQHandler,Default_Handler + +.weak 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/*复位处理函数*/ + bl SystemInit /*带返回值的跳转指令，跳转到SystemInit处执行*/ + ldr r0, =_main /*将main函数的地址存入r0*/ + bx r0 /*带状态切换的跳转指令，跳转到main处执行*/ + .end /*文件结束*/ + \ No newline at end of file diff --git a/example/bootloader_proj/main.s b/example/bootloader_proj/main.s new file mode 100644 index 0000000..f347281 --- /dev/null +++ b/example/bootloader_proj/main.s @@ -0,0 +1,10 @@ +.syntax unified /*统一指令集语法*/ +.cpu cortex-m3 /*指定目标处理器*/ +.thumb /*类似于.code 16,选择使用thumb指令集*/ + +.global _main +.text +.type _main, %function +_main: + b _main + .end -- Gitee From ffd8ac6a891ab2c3092df90a537044b7699c48a0 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: drson <824778140@qq.com> Date: Thu, 14 Feb 2019 09:47:57 +0800 Subject: [PATCH 11/11] =?UTF-8?q?=E6=9B=B4=E6=96=B0=20README.md?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- README.md | 4 ++-- 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/README.md b/README.md index cc19b63..d4cf9e4 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -7,8 +7,8 @@ 1.文件结构请看： /doc/项目文件结构 2.系统结构请看： /doc/系统架构 -#### 安装教程，使用说明 -【待修改】详细教程请看：（）系列文章 +#### 说明 +详细教程请看：（基于STM32从零写操作系统）系列文章 #### 项目所有者 1.drson \ No newline at end of file -- Gitee