# 飞特总线舵机SDK

**Repository Path**: ducongcong26/SCServoSDK

## Basic Information

- **Project Name**: 飞特总线舵机SDK
- **Description**: 飞特总线舵机接口库
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 18
- **Created**: 2020-09-13
- **Last Updated**: 2020-12-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

SCServo_Arduino_191218.7z  
增加同步读功能  

SCServoCL_keil_f405_200521.7z  
SCSCL舵机SDK，支持STM32F405芯片，由于文件大小限制不支持DSP数学库，需要DSP数学库添加.lib文件至工程中即可  

SMServoBL_keil_f405_200521.7z  
SMSBL/STS舵机SDK，支持STM32F405芯片，由于文件大小限制不支持DSP数学库，需要DSP数学库添加.lib文件至工程中即可  

SMServoBL_keil_f103_200521.7z  
SMSBL/STS舵机SDK，支持STM32F103芯片，修正WritePosEx函数同时输出同步写指令与普通写指令问题(只需要输出普通写指令)，修改RegWritePosEx函数同时输出同步写指令与异步写指令问题(只需要输出异步写指令)，修正WriteSpe函数使用普通写指令代替同步写指令  

SMServoCL_keil_f103_200521.7z  
SMSCL舵机SDK，支持STM32F103芯片，修正RegWritePosEx函数同时输出同步写指令与异步写指令问题(只需要输出异步写指令)，修正WriteSpe函数使用普通写指令代替同步写指令  

SMServoCL_keil_f103_200521.7z  
SCSCL舵机SDK，支持STM32F103芯片，修正WritePWM函数使用普通写指令代替同步写指令  

SCServo_Linux_200617.7z  
修正部分系统编译出错问题  

SCServo_Arduino_200617.7z  
修正WriteSpe/WritePWM函数使用普通写指令代替同步写指令  

SMServoCL_keil_f405_hal_200709.7z  
SMSCL舵机hal库SDK，支持STM32F405芯片，由于文件大小限制不支持DSP数学库，需要DSP数学库添加.lib文件至工程中即可  

SCServoDemo_vs_2008_200724.7z  
vs2008(VC++)舵机SDK  

SCServo_Python_200831.7z  
Python舵机SDK