基于STM32G431RB开发套件创建的基础三环控制程序。内部包含测试程序及基础的电流给定与反馈、速度给定与反馈、位置给定与反馈基础参数
基于STM32G431CBUx + TLE5012B 编码器FoC 电机控制程序。
42闭环步进电机控制器,支持485总线控制,适用于3D打印机、机器人等的控制。 提供原理图、PCB、BOM、源代码全套、调试指南等全部资料。
STM32G431+L6234-simpleFOC控制板代码
Add master mode to FreeModbus.
这个一个可以将三维空间降到二维的装置,任何被他捕捉到的空间,都会被降维到一张小纸条上,人们称他为“二向箔”,哦不,拍立得。
网页端PID模拟器,模拟对小球的位置控制,支持单级和串级控制,用于学习过程中辅助理解PID控制器
制作具备基础功能的像素刃光剑教程,代码纯手敲,目前版本的代码是用C++写的,非相关专业的纯业余小白,若有bug还请见谅。
基于RT-Thread麻雀一号的智能门铃。
接收can车速的新协议,canid。修改为250k的新协议,谷在现场配合调试