灯哥开源 FOC 双路迷你无刷电机驱动
🎉 基于Spring Boot、Spring Cloud & Alibaba的分布式微服务架构权限管理系统，同时提供了 Vue3 的版本
🎉 基于SpringBoot，Spring Security，JWT，Vue & Element 的前后端分离权限管理系统，同时提供了 Vue3 的版本
🎉 RuoYi APP 移动端框架，基于uniapp+uniui封装的一套基础模版，支持H5、APP、微信小程序、支付宝小程序等，实现了与RuoYi-Vue、RuoYi-Cloud后台完美对接。
NUC972_Development_Board
Qt编写的一些开源的demo，预计会有100多个，一直持续更新完善，代码简洁易懂注释详细，每个都是独立项目，非常适合初学者，代码随意传播使用，拒绝打赏和捐赠，欢迎留言评论！
酷客开发板专用嵌入式Linux系统，集成了SSH/Telnet/Lighttpd/Python/Qt4/Qt5等功能，全面开源！
基于STM32G030和NRF24L01模块实现远程升级OTA的功能。 Bootloader协议打算采用Ymodem协议。
本平台分为PC和安卓App两端，pc端为平台管理端，分为用户、部门管理、设备信息管理、巡检任务管理、设备缺陷、消缺管理等主要功能；app端主要为巡检人员使用，对于使用人员，拥有巡检任务、采集设备信息、缺陷上报等功能，管理员也可登录app端，可进行巡检任务创建、查看缺陷统计、巡视到位统计等功能。 平台结合百度地图SDK用于记录各个设备位置信息，同时可实时记录巡检人员行进轨迹，当巡检人员开始巡检任务时，即开始记录巡检人员行进轨迹，管理员可在pc端中控大屏处根据不同任务查询该任务行进轨迹。
基于STM32的智能小车下位机（底盘控制器），兼容ROS操作系统，和cartographer项目的上位机进行适配，上位机通过STM32虚拟串口与下位机透传，波特率自适应不丢包
openTCS-Integration-LaurusTCS
基于OpenTCS二次开发的 AGV 调度系统,支持Modbus协议 可与VREP联动仿真车辆
deer-wms(自动化立体仓库原料库版本)是基于自动化输送线、机械臂、点数机、提升机、堆垛机等自动化设备技和现代化仓储精益管理思想开发出来的仓库管理系统。通过对接工厂的EBS、MES等系统接口，实现仓储上下游的数据打通，也是实现完全自动化的基础。
