基于STM32G431RB开发套件创建的基础三环控制程序。内部包含测试程序及基础的电流给定与反馈、速度给定与反馈、位置给定与反馈基础参数
最近更新: 6小时前基于STM32G431CBUx + TLE5012B 编码器FoC 电机控制程序。
最近更新: 6小时前42闭环步进电机控制器，支持485总线控制，适用于3D打印机、机器人等的控制。 提供原理图、PCB、BOM、源代码全套、调试指南等全部资料。
最近更新: 2个月前STM32G431+L6234-simpleFOC控制板代码
最近更新: 4个月前基于STM32G431的FOC验证板，移植SimpFOC，将原来的C++代码移植成C代码
最近更新: 4个月前Add master mode to FreeModbus.
最近更新: 10个月前
