Watch 张先生/基于STM32G431的电机Foc控制 forked from retnuh/基于STM32G431的电机Foc控制

本项目是一个电机控制开发案例，所有设计文件、代码均已开源。使用wk8110+3D打印电机、摆线减速器，总成本约200元。使用STM32G431主控，实现多环控制（位置/速度/电流）、SVPWM调制，基于HAL库开发，包含vofa图形化PID调试界面和波形显示功能。项目涉及SolidWorks机械设计、电路设计及STM32编程。所有都免费分享，希望大家能点个赞，然后能去B站给个关注、三连，多谢

Watch 张先生/KH-EtherCAT-CANFDX4-OP forked from 成都鲲弘电子科技有限公司/KH-EtherCAT-CANFDX4-OP

开源具身运控模块EtherCAT转四通道CANFD

Watch 张先生/luatos-lib-ntrip forked from Lawson1990s/luatos-lib-ntrip

ntrip协议客户端 for LuatOS

Watch 张先生/CodeBrick forked from 魔罗/CodeBrick

一种无OS的MCU实用软件管理系统，包括任务轮询框架，命令管理器、低功耗管理、环形缓冲区等实用模块。

Watch 张先生/curve-qwt-com-thread

Watch 张先生/rt-thread forked from RT-Thread/rt-thread

RT-Thread是一个来自中国的开源物联网操作系统，它提供了非常强的可伸缩能力：从一个可以运行在ARM Cortex-M0芯片上的极小内核，到中等的ARM Cortex-M3/4/7系统，甚至是运行于MIPS32、ARM Cortex-A系列处理器上功能丰富系统

Watch 张先生/ChibiOS

Watch 张先生/ardupilot

Watch 张先生/ringbuff forked from zhangge/ringbuff

Generic ring buffer manager library. 更多参考: https://github.com/MaJerle. https://majerle.eu. https://stm32f4-discovery.net.

Watch 张先生/threadx forked from Neo Xiong/threadx

Azure RTOS threadx 镜像仓库