@eelog
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相机和激光雷达融合的行人车辆检测跟踪
利用通信协议生成解包和打包的程序,适用于can协议、sbus协议、232协议等等。
car_demo
备份自https://bitbucket.org/DataspeedInc/velodyne_simulator
此处为Autoware.ai1.14.0版本移植过来的