# robot2Navigation

**Repository Path**: elfbobo_admin_admin/robot2-navigation

## Basic Information

- **Project Name**: robot2Navigation
- **Description**: 一个专注于机器人导航技术的开源项目，提供先进的算法和工具，支持多机器人协同作业，适用于室内复杂环境。
机器人学习，建图，路径规划，导航运动，基于ros2，激光SLAM，navigation2
- **Primary Language**: Python
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2025-11-17
- **Last Updated**: 2025-11-21

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# robot2Navigation

#### 介绍
一个专注于机器人导航技术的开源项目，提供先进的算法和工具，支持多机器人协同作业，适用于室内复杂环境。
机器人学习，建图，路径规划，导航运动，基于ros2，激光SLAM，navigation2

#### 软件架构
软件架构说明


#### 展示
【展示1】
![展示1](./images/1.png)
【展示2】
![展示2](./images/2.png)

【展示3】
![展示3](./images/3.png)
【展示4】
![展示4](./images/4.png)



#### 使用说明

启动gazebo
```bash
$ source install/setup.sh
$ ros2 launch robot_description gazebo_sim.launch.py
```
启动navigation2
```bash
$ source install/setup.sh
$ ros2 launch robot2_navigation robot2_navigation.launch.py
```

启动自动巡航
```bash
$ source install/setup.sh
$ ros2 launch robot2_navigation rpatrol.launch.py
```


#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)