0. grpc代码的拉取使用以下命令
$ git clone -b v1.33.1 https://github.com/grpc/grpc.git
$ cd grpc
$ git submodule update --init
或者
$ git clone --recurse-submodules -b v1.33.1 https://github.com/grpc/grpc
$ cd grpc

1. grpc编译安装
首先要安装 cmake(v3.15以上)
$ sudo apt install -y build-essential autoconf libtool pkg-config

$ mkdir -p cmake/build
$ cd cmake/build
$ cmake ../..
$ make
$ sudo make install

具体步骤可以参考：https://grpc.io/docs/languages/cpp/quickstart/