# elab **Repository Path**: event-os/elab ## Basic Information - **Project Name**: elab - **Description**: eLab是集成了多种技术和特性的嵌入式开发平台。 - **Primary Language**: C - **License**: GPL-3.0 - **Default Branch**: master - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 393 - **Forks**: 158 - **Created**: 2023-03-02 - **Last Updated**: 2025-06-14 ## Categories & Tags **Categories**: iot **Tags**: 嵌入式开发平台, 跨平台开发, 功能仿真, 测试驱动开发 ## README # 关于本项目 ------- ## 坚定的相信自己，迅速的做自己。 ------- ## 一、eLab项目是什么？ 简而言之，就是一个开发平台，其全称为**Embedded Laboratory**。 长久以来，MCU上的嵌入式软件开发的模式，与其他编程领域相比，实际上停留在比较原始的阶段上。MCU上的嵌入式软件开发，有很强的独特性，如资源有限、规模较小、极度底层、硬件紧密相关、很强的行业属性、苛刻的实时性、生态碎片化严重等。 作者认为，MCU上的嵌入式开发，面临的最严重的问题，是在嵌入式行业内部的大部分公司里，没有形成严谨的、科学的、符合软件工程要求的开发模式，去开发嵌入式软件，从而导致了行业整体的低效。借助某个我们熟悉的句式，MCU开发者们所面临的主要矛盾，是日益增长的嵌入式软件规模和复杂度，与落后的开发理念和开发手段之间的矛盾。 通过**eLab**项目，或许你能学会（前提是用心）是以一种非常聪明、省力和高效的方式设计和实现软件。本书提供一些类似于章法一样的东西，也可以叫做心法，指导嵌入式开发工程师们使用面向对象思想设计软件，并构建自动化单元测试和功能模拟器。在PC上编写、运行和测试嵌入式程序，摆脱硬件束缚，从而达到嵌入式开发的高阶阶段，为MCU开发加速，让嵌入式工程师的开发起飞！ **eLab**项目，是一个集成了多种开源项目和多个技术特性的嵌入式开发平台。狗哥，将在这个项目，汇集我多年来在产品开发中的开发理念和经验，以现有的开源软件为主，以自己开发的组件为辅，打造一个统一而完善的开发平台。 **eLab**项目，侧重两大技术方向，一是**产品级的嵌入式软件开发**，二是**跨平台的嵌入式软件开发**。这两个技术方向，最终目的，都是为了让工程师的开发效率，得到颠覆性的提升。尤其很多非软件或者非计算机专业毕业的嵌入式工程师们，不必在错误或者跑偏的技术方向上苦苦探索，从而减少技术进阶的年限，早日进入更高的职业阶段。 国内工程师的技术生涯，实际上非常短暂，有着35岁危机之说（虽然我一直不认同）。如此算来，大概大约十年左右。十年，仅仅够一个技术小白，成长为一个入门级的专家（乐观估计，天才除外）。大环境如此。我们只能改变自己。**eLab**项目，能让大家的技术进阶之路，稍微快一点，到了所谓的危机年龄，有更多的选择。**人生短短数十载，自由才是最宝贵的**。 无论是**产品级的嵌入式软件开发**，还是**跨平台的嵌入式软件开发**，都不是一个单一的技术，这两个方向上，都需要一系列技术族进行支撑，**eLab**项目，便是这些技术族的逐一实现。还需要说明的是，这两个技术方向，能做的事情非常之多，狗哥会慢慢开发下去。同时，狗哥会通过B站视频，对这些技术，进行讲解，同时提供系列开发板，对**eLab**项目进行体验和学习。 ## 二、产品级的嵌入式开发（以单元测试为核心的嵌入式开发体系） 所谓产品级的嵌入式开发，指的是在大公司和大团队协作的开发模式下，以单元测试为核心的嵌入式开发技术体系。产品级的嵌入式，当然如果是测试驱动开发就更好了。但这样的技术体系，往往有些前提，需要一些前置的技术手段。这些技术手段，包括但不限于： + 面向对象的C编程 + 多线程编程 + 防御式编程 + 单元测试 + 测试驱动开发 + 模块化与层次化开发 + 设计模式 + 状态机 + 事件驱动 + 嵌入式软件架构 + 框架 + 基于平台的嵌入式开发 狗哥在15年的从业经历中，发现大量的嵌入式工程师，工作多年，都没有找到和掌握正确的技术路线，在技术道路上苦苦探索而不得其法。他们努力寻找能够提升开发效率的方法，但大多陷入经验主义，很快触及了技术的天花板，从而阻碍了技术道路的发展。有很多人，甚至对从事技术工作失去希望，改行其他。 经验主义是有用的，但狗哥是反对纯粹经验主义的。经验虽然有用，能够有效推动个人职业发展，也能诞生好的产品。但仅靠经验，没有办法有效应对产品级的嵌入式开发，尤其是应对产品线的嵌入式开发的。产品级的嵌入式开发，一定是以规范、章法和计算机软件工程理论为指导，在软件开发中进行充分的实践，才能形成系统化的嵌入式开发平台。这个规范和章法的核心，就是单元测试。 因此，**eLab**平台的第一个目标就是，将产品级的嵌入式开发手段，通过开源项目的形式，展示出来，并结合B站视频与专门的开发板，使更多人快速掌握单元测试技术，缩短技术探索的年限，从而以更快的速度进入下一个职业阶段。 ## 三、跨平台开发（功能仿真器） 跨平台开发，是狗哥这些年来，实践总结形成的一套独特的嵌入式开发方法。简而言之，就是在PC的开发环境上，搭建嵌入式开发环境、仿真环境和测试环境，开发嵌入式软件，并在嵌入式环境完成单元测试、集成测试甚至与大部分系统测试的开发方法，而不依赖于专门的硬件。 跨平台开发，与产品级的嵌入式开发，两种开发手段相结合时，能够极大的提升开发效率，极大的提升软件指令，开发工程师体验也大幅优化。**eLab**平台的另一个目标，是建立完善的跨平台开发的技术支持体系。在这种跨平台的开发体系下，嵌入式工程师能有几大收获，一是可以学习跨平台的开发方法，二是直接用**eLab**进行跨平台开发，三是帮助工程师完成从单片机到Linux的过渡，拓宽就业面，实现技术能力的进一步提升。 ## 四、eLab平台已经实现的模块 目前的eLab项目，已经实现的一些模块。上述已经实现的模块，已经可以初步支撑高效的嵌入式软件开发。我已经应用在项目里，完成一个机器人底盘项目，后续狗哥会以合适的方式将此项目开源。但**eLab**这个小小生态，还算不上完整，仍然需要完善，还有很多工作要做。 + eLab common module **eLab公共模块** + Basic definitions + Log module + Assert function + Export function + eLab OSAL **操作系统抽象层**，跨平台开发的基础 + Win32 + Linux + FreeRTOS + Basic library of eLab **eLab基础库** + Device framework of eLab **eLab设备框架**，面向对象与层次化的典型范例 + Core of device framework + **Normal devices**: Serial port, CAN port, ADC, I2C, SPI, Watchdog, RTC, PIN and so on. + **User defined devices**: Motor, RS485, Helm, LED, buttons and so on. + **Driver**: Linux, Simulators and WIN32. + Examples + CMSIS RTOS on WIN32 + Export on PC + QPC on CMSIS RTOS + Test + Unit tests **单元测试**，测试驱动开发 + Third-party modules for eLab **第三方中间件** + FreeRTOS + ini library + list library + lwrb + ucModbus + pikaPython + QPC + Rolla database based on file + Shell + Unity ## 五、狗哥的联系方式 ### Q群二维码 ### 微信二维码 ### B站二维码