# android-app-bluetooth-remote-control-car-v1-qt-c

**Repository Path**: exploit/android-app-bluetooth-remote-control-car-v1-qt-c

## Basic Information

- **Project Name**: android-app-bluetooth-remote-control-car-v1-qt-c
- **Description**: 这个项目本来是不支持ESP32C3的蓝牙模式，这里添加了连接ESP32C3的代码。和ESP32C3 的idf 5.2.1 的C示例代码，自己写的东西很少，ESP32C3设备端代码使用的是官方GATT SERVICE 的DEMO 然后添加了PWM代码 以便控制小车。由于不会使用gitee提交我把代码放到天翼网盘了。
- **Primary Language**: C++
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 2
- **Created**: 2024-05-30
- **Last Updated**: 2024-06-21

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: gatt

## README

# 平台
查看之前配置的开发平台：[QT 5.14.2实现Android开发](https://yanyx.blog.csdn.net/article/details/133792421)

# 初衷
因为云端配置了QT for android，没有其他开发安卓的IDE，本着简单事情简单办的原则，在QT 上开发，还可以跨平台部署，很好啊。

# 基本原理
- 首先开发好界面UI，设置好按钮，配置好输出接口的逻辑
- 基于 QT 的蓝牙控制的库，利用socket 进行通信，这其实和CAN socket 通信应该差不多。

# 开始搞
## 界面
界面划分为三个 QWidget，伸展因子 （Stretch Factor）比例分别是3：2：6.
![demo2](demo2.PNG)
## 输出接口

- 蓝牙打开、搜索和连接

- 接受其他蓝牙发送过来的串口信息

- 发送前进、后退、暂停等串口指令分别发送``1``,``2``,``5``等串口信息，在``Output Value``显示信息

-   发送左右两个标度盘的数值（范围：10-99），在``Lfet Dial Value``和``Right Dial Value``显示标度盘的值。例如左边的标度盘是15，右边刻度盘是50，串口发送``z15y50``

# 建立 蓝牙对象
```
    localDevice = new QBluetoothLocalDevice();
```

# 扫描蓝牙设备
```
discoveryAgent = new QBluetoothDeviceDiscoveryAgent();
discoveryAgent->start();//开始扫描蓝牙设备
```
# 建立socket 进行通信
```c
    //给socket分配内存，限定套接字协议
    socket = new QBluetoothSocket(QBluetoothServiceInfo::RfcommProtocol);
```

# 蓝牙连接
```
socket->connectToService(address, QBluetoothUuid(serviceUuid) ,QIODevice::ReadWrite);
```

# 蓝牙通信
```
// 发送 const QString &message
QByteArray data = message.toUtf8();    
socket->write(data.constData(), data.size());}

// 接受
QByteArray line = socket->readAll();

```

# 代码
https://gitee.com/hiyanyx/android-app-bluetooth-remote-control-car-v1-qt-c

# 编译后输出的 app
https://gitee.com/hiyanyx/android-app-bluetooth-remote-control-car-v1-qt-c/tree/master/%E8%BE%93%E5%87%BA%E8%BD%AF%E4%BB%B6

1、[[QT_042]Qt学习之控件尺寸调整策略（QSizePolicy）](https://blog.csdn.net/kongcheng253/article/details/128769765)
2、蓝牙QT for android
3、公众号：果果小师弟出品，蓝牙小车

# ESP32C3支持

URL:https://cloud.189.cn/web/share?code=riQbuuyAB3Yv（访问码：8iq9） 
APK文件 https://cloud.189.cn/web/share?code=ENJJreBZn2ui（访问码：ovp6） 

1. 代码在Esp32c3代码在gatt_server目录 IDF 5.2.1我使用的是VSCODE安卓的开发环境 
2. 修改后的QT android代码在BlueCar目录 Qt 5.14.2 
3. Qt端我使用了之前的UI并且修改了一些东西！ 
4. APK说明： 可以直接使用APK连接ESP32C3，蓝牙发送 前进按钮发送 F 、后退 B 左转L 右转 R 停车 S 方向按钮松手发送 C 搜索设备后双击列表中的设备就会连接设备。三个旋钮的值相加中间窗口显示当前的值 左侧是左边旋钮的值 右边亦然 发送 （M30） esp32端解析后M位速度标志 获取M后面的值作为速度，但是我的车调速无效，可能代码有问题。用的话自己改一改...