RoP 将 RocketMQ 协议处理插件引入 Pulsar broker，这样 Pulsar 就能支持原生 RocketMQ 协议了。
Pafka is originated from the OpenAIOS project to leverage an optimized tiered storage access strategy to improve overall performance for streaming/messaging system.
Spire消息系统，一个类似ROS的轻量化消息发布、订阅软件包，支持图像、雷达等传感器话题。
作一个体验最简单的消息中间件。支持Qos0、定时、过期、顺序、广播、事务、二进制等消息特性。有确认、重试、延时等机制。可内嵌、单机、集群等部署。
