ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation.
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一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
本项目是一个桌面级小机器工具人，外观设计的灵感来源是WALL-E里面的EVE~机器人具备USB通信显示画面功能，具备6个自由度（手部roll、pitch，颈部，腰部各一个），使用自己修改的特制舵机支持关节角度回传
Cupoch is a library that implements rapid 3D data processing for robotics using CUDA.
星视云机器人智能视觉声学射频控制系统平台 系统使用Qt C++跨平台实现 主要功能实现： 工业系统应用，图像匹配, 机器人引导, 双相机立体标定, 双相机匹配，文字识别和匹配 , 音频识别 ,语音识别 , 声频分析, 射频识别 ,射频分析 cxvision ai camera asr tts rf project
基于ROS的手眼标定程序，支持眼在手上，眼在手外。提供完整文档。欢迎关注公众号鱼香ROS。
A high-performance runtime framework for modern robotics.
吉林大学TARS-GO战队2020年Robomaster机器人竞赛视觉代码
