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10316706 primihub 1659582257

PrimiHub/PrimiHub

89
由密码学专家团队打造的开源隐私计算平台，支持安全多方计算、联邦学习、隐私求交、隐私查询等。
隐私计算
联邦学习
隐私求交
多方安全计算
MPC
C++
隐私计算
|
5个月前
5284735 lanqx 1677588302

lanqx/Prometheus_for_mpc

4
基于Prometheus开源项目的模型预测控制(MPC)开发
Cpp
ROS
MPC
px4
C++
3年前
6542616 inceptionv5 1729256821

InceptionV5/agentmind-l3-control

0
ros noetic rviz urdf
MPC
C++
3个月前
6542616 inceptionv5 1729256821

InceptionV5/crocoddyl

0
Crocoddyl is an optimal control library for robot control under contact sequence. Its solvers are based on novel and efficient differential dynamic programming (DDP) algorithms.
MPC
C++
5个月前
6542616 inceptionv5 1729256821

InceptionV5/openloong-dyn-control

0
基于MPC与WBC的青龙仿人机器人运动控制框架
MPC
24天前
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