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跟Gauss一起学习编程 ： 基于TIOBE，2024年最热的10中语言为Python、C++、Java、C、C#、Javascript、Visual Basic、Go、SQL、Fortran，其中C#、Visual Basic、SQL使用有局限，余下7种程序设计语言应用广泛，这里用同样的例子来演示，帮助大家了解，以选择所在领域最合适的语言。

data_reflow 是一个基于 ROS2 开发的自动驾驶车辆传感器数据回流系统，核心功能是实现摄像头、激光雷达等传感器数据的实时采集、线程安全缓存，并支持通过碰撞事件触发“事件前后历史数据查询”，适用于自动驾驶场景下的事故回溯、数据复盘与算法验证。