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AlbertWu/UR_Driver_ros
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改写官方ROS环境下的UR驱动程序,并编写了简单的movelt程序进行机械臂的控制与规划
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1年多前
jason/ROS2传感器数据采集和回流系统
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data_reflow 是一个基于 ROS2 开发的自动驾驶车辆传感器数据回流系统,核心功能是实现摄像头、激光雷达等传感器数据的实时采集、线程安全缓存,并支持通过碰撞事件触发“事件前后历史数据查询”,适用于自动驾驶场景下的事故回溯、数据复盘与算法验证。
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2个月前
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