用于格式化字符串，大部分常用数据类型格式化速度可比库函数vsprintf快出20倍左右且不会像vsprintf消耗堆栈，适用于各种MCU平台。

单双链表的库

通过共享内存实现通信的进程池 编写于2014 初始版本 运行平台 Linux

cpp-tbox是一个Linux C++，MIT开源许可的，基于 Reactor 模式的开发框架与组件库。它主要针对智能硬件、机器人、网络服务等开发领域。 它提供了一套易于开发、稳定可靠的框架，有：通信库（TCP/UDP/串口）、HTTP、线程池、定时器池、协程、日志、命令终端、状态机、行为树等非常实用的开发组件，以及完备实用的主框架，能为广大开发者节省大量开发与调试时间。

Ip2region (2.0 - xdb) 是一个离线 IP 数据管理框架和定位库，支持亿级别的数据段，10微秒级别的查询性能，提供了许多主流编程语言的 xdb 数据管理引擎的实现。

文件解析库，支持ini文件和二进制文件。例如写一个数据结构体到一个二进制文件中，也可以轻松的将二进制文件中的内容读到数据结构体中。util目录下有相应的示例程序，多看看示例程序，正所谓榜样的力量是无穷的。

xqueue：基于C语言实现的循环队列缓冲区模块

简单易用、跨平台的有限状态机（Finite State Machine），支持在单片机上运行。

基于pthread的线程池库

xmem是一个轻量级的内存管理组件，支持内存动态分配、回收与越界检测，只需简单的配置就能轻松导入工程，使用及其方便，可以有效地提高研发测试效率。同时，xmem支持多种个性化操作，可以更高效更便捷的管理内存。xmem支持动态内存分配与回收，内存碎片整理功能。xmem的设计支持Debug模式与Release模式；开发阶段使用Debug模式可以对内存写越界进行检测，通过将越界处内存信息dump告知开发人员何处内存写越界；在Release模式内存块管理头与内存块采用相向生长模式，避免因内存写越界，内存块管理头信息出错而导致整个程序崩溃的问题。xmem只需要很小的代码开销，极少的配置，就能轻松实现动态内存管理的功能，使用极其方便。