# robotArmProject

**Repository Path**: fancyh/robot-arm-project

## Basic Information

- **Project Name**: robotArmProject
- **Description**: 机械臂相关代码，
使用C实现了SE(3)部分空间描述方法；
使用MDH方法建立6自由度机械臂运动学模型，并使用解析法求解其逆解；
笛卡尔坐标系下的轨迹规划，末端执行器直线运动和圆弧运动；
关节空间的运动规划；
- **Primary Language**: C
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 4
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-10-23
- **Last Updated**: 2024-12-18

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: 机器人学, C语言, stm32, 机械臂, 运动学

## README

# robotArmProject

#### 介绍
机械臂相关资料

#### 软件架构
软件架构说明


#### 安装教程

1.  xxxx
2.  xxxx
3.  xxxx

#### 使用说明

1.  xxxx
2.  xxxx
3.  xxxx