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基于STM32及FreeRTOS的平衡小车，微信小程序控制。 包括SW结构图，AD设计图，Keil程序源码，微信源码。
该仓库主要上传平时从Github/码云收集的一些大佬们上传的产品级项目，可能是基于STM32的，也可能是基于其它芯片方案的等等，如有违规，请联系我删除
一些日常工作做项目中用到的一些例程和方案，以便于快速做出我想要的产品功能。
一款专为32位MCU开发的OTA组件
一个C语言编写的支持任意类型的环形队列
㊙4千行，仅头文件，全平台 GUI库；适用于：物联网、嵌入式、单片机、桌面应用。
一款超轻量级(ROM < 1.6K, RAM < 0.3k)、高性能的 C/C++ 日志库
一种无OS的MCU实用软件管理系统，包括任务轮询框架，命令管理器、低功耗管理、环形缓冲区等实用模块。
