# IPPNS_1034

**Repository Path**: fdsf3e2342/ippns_1034

## Basic Information

- **Project Name**: IPPNS_1034
- **Description**: 利用三次B样条曲线，进行半自动的平滑路径规划的ros全局规划器包
- **Primary Language**: C++
- **License**: AGPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-02-24
- **Last Updated**: 2026-01-16

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# IPPNS_1034

#### 介绍
利用三次B样条曲线，半自动平滑路径规划的ros全局规划器
![输入图片说明](B%5E3.png)

#### 软件架构
软件架构说明


#### 安装教程


1. git clone https://gitee.com/fdsf3e2342/ippns_1034.git to catkin_ws 
2. catkin_make 
3. If the library is missing, perform a sudo installation 
#### 使用说明

1. In the launch file, import the global planner

![输入图片说明](usage.jpg)

#### 参与贡献
Major Eidor : CJH