# orbslam2_runin_docker

**Repository Path**: feisonzl/orbslam2_runin_docker

## Basic Information

- **Project Name**: orbslam2_runin_docker
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: C++
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 2
- **Created**: 2021-07-11
- **Last Updated**: 2024-06-01

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: slam

## README

# run orbslam2 in docker

该项目是在orbslam2基础上，将运行环境打包成docker容器，可以免去配置环境的烦扰。

打开 ./README_orbslam2.md 文件查看orbslam2的使用说明（其中的安装过程已不需要了）


## 使用方法

1. 主机安装Docker。
2. 主机安装vscode,并安装`Remote-Containers插件`
3. 在主机上安装xserver
    ```bash
    # 安装xserver
    $ sudo apt install x11-xserver-utils
    # 许可所有用户都可访问xserver
    & xhost +
    ```
4. 下载该项目，并用vscode打开该项目
5. 在vscode中按`ctrl+p`打开命令面板，执行`Remote-Containers:Reopen in Container`命令，等待一段时间后即可自动创建完成容器。